基于can总线通信的车载信息系统的设计-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

Y Y 860884 独创性劳臻 本人声明，所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究性工作及取褥的 研究成莱。尽我所知，除了文字特捌加班标涟和致{鸯}的她方外，论文中不包含 其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得武汉理工大学或其它教 弯提擒瓣学位戢涯甍露傻耀蓬约季葶辩。与我一嗣工俘鲍疑志对率醑究蹬作静{壬 何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 研究生签名 龃日期；硎．r． p√7 关于论文攘用授权的说溺 本人完全了勰武汉理工大学有芙保蟹、使用学位论文的规定，即学校有权 保罄、送交论文豹复印彳串，允许论文被查阕朔借穗；学校可鞋公布论文豹全部 或部分内容，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。 (保密的论文在解密鹾遵守此规定) 研究生签名峨耀麓名：曼趣霸嬲： 1。。_●●-●●’。。’’。一河、f，l 武汉理]一大学硕士学位论文第1章绪论 武汉理]一大学硕士学位论文 第1章绪论 1．1课题研究背景及意义 随着汽车行业的飞速发展以及家用汽车的普及，车载信息对驾驶员的重要 性也越来越大。通过近半年查阅有关国内外文献和调查国内汽车车载信息系统 的情况了解到：随着交通部门对汽车车载信息的重视越来越高，丌发汽车电子 数字车载系统已经成为汽车车载系统领域的热点技术。 就国外水平来讲，20世纪90年代初，美国和德国开发了完整的数字式汽车 车载信息系统，用以更好地方便于汽车驾驶员的驾驶，目前这种技术又得到修 正和完善。而车载信息系统的另一种实体形式黑匣子己经在美洲和欧共体试用 多年。1999年开始，美国Ford汽车公司在它的所用产品上安装了汽车黑匣子， 同时美国其他一些知名汽车公司的汽车上开始部分试装汽车黑匣子，并于2000 年全部安装。并计划在2006年初在GM生产的所有汽车上安装黑陌子。美国的 保险公司也随之响应，对装有汽车黑匣子的汽车，优惠投保。德国、美国和瑞 典的汽车在2001年也将相继安装黑匣子。就国内来讲，研发汽车车载信息采集 系统的的厂家有限，但是，考虑到中国强大的汽车市场，我们不应该对汽车车 载信息采集系统的市场前景持怀疑态度fl—I。现在，在欧美等西方国家，汽车车 载信息采集系统作为汽车驾驶室的主要行驶信息显示和存储装置，其各方砸地 技术性能指标均受到高度熏视。据调查，汽车车载信息系统耗资占整车售价很 大比例。最新技术资料显示，国外目前其汽车信息系统正逐步趋向数字化、智 能化、网络化、微型化发展，并结合专用大规模集成电路的芯片，通过调整电 路参数可适应不同种类和量程的产品需求。这使得系统在结构的通用化、模组 化方面产生质的飞跃，使产品的标准化、系列化程度大为提高，简化了生产工 艺和制造设备，对多品种大规模批量生产极为有利。随着现代微电子技术的发 展，汽车信息采集系统设备向电子化、数字化、智能化、网络化、微型化趋势 发展，所以促进汽车车载信息系统智能化和数字化的研究将成为今后车载信息 系统的主要课题啪。 本课题所设计的车载信息系统采用CAN总线数字信号通信，用数字仪表 武汉理J：大学硕士学位论文(LCD)显示代替了原育的机械极心衰、电气式仪表和模拟电雅电子式仪表， 武汉理J：大学硕士学位论文 (LCD)显示代替了原育的机械极心衰、电气式仪表和模拟电雅电子式仪表， 并将数字化后的数据转移存储，有刺于和汽车其他的电子集中控制系统进行数 据交换，有利于汽车集中控制系统的发展和实现，此外还使得汽车仪表的功耗、 安全矬、可靠毪、努适经褥翻更爵拘提高。该系统一方瑶可瑷俸为一般汽车车 载信息系统设计的范例，搦一方面商利于在率载信息存储后的数据分析上丌展 受援深入故磺竞：I{筝。 l，2课题简介 由于汽车车裁信息系统的的飞快发展，汽车上配备车载信息系统已经成为 汽车霞炫羲热门选择，这也涛盛为今蠹汽车骥究和利逡夔发震趋势。曩藩在导 师的新加坡能源公司电动汽车研究项目土，这种车载信息系统的设计成为该电 动汽车电子控制技术的主要内容。 谦趱中研究的汽车是一款纯电动汽车，燕用于新加坡地下通道鲍工程维修 车。由于汽车的工作行程比较简单，大多数情况下为赢线进遇，车速也控制在 40km／h激爽，攀锩较枣，麓梅选魄较薅擎。摄辗汽车行驶过程中豹客躐需要， 汽车上需要采集的信息量也比普通汽车要少。汽车采用双电机控制，可双向驾 驶。汽牵两端各裔一个仪表显示乎赍和一个驾驶员操童誊平台。整个动力系统采 用48V藩电池供电，所有汽车上的强弱电均由蓄电池转换过来。这样车载信息 采集系统的研究中心依然按照数据采集，数据显示，数据存储束进行。 1．3论文的研究工作 车载信息系统的一般设计逻辑流程为：酋先对汽车上必要信息进行采集， 通过总线形式将采集到的信息传给照示系统，使驾驶员能在第一时闻了解到汽 车行驶状态，并对错误的汽车获态徽出辊应静控翻搽律