精馏设备控制浙江大学控制科学与工程学院.ppt

物料平衡控制方案 A2 方案特点 （1）使用要求：V足够大 （2）两液位回路无闭环耦合 （3）干扰V对产品纯度影响小 （4）不适合于小回流比系统 方案A2的抗干扰性分析 物料平衡控制方案 A2+ 与方案A2有何差别？ 物料平衡控制方案 A3 控制方案优缺点分析与应用场合 物料平衡控制方案 A4 物料平衡？ 两液位控制回路关联分析 小 结 当精馏塔进料组成变化不大，或产品纯度要求不高时，可采用纯物料平衡控制。 （1）考虑到控制的快速性，塔底液位宜选择塔底出料加以控制； （2）而对于回流罐液位，MV可为塔顶出料或回流量。考虑到塔底蒸发量波动对塔顶产品纯度的影响，宜选择回流量作为控制手段。 （3）当进料量变化频繁时，可考虑引入比值控制，以维持D/F、V/F基本不变。 塔顶产品纯度控制问题分析 塔底液位合适的变量配对： B → LB 塔顶配对方案B1： L → TR，D → LD 塔顶配对方案B2： D → TR，L → LD 若进料组成变化显著，且仅对塔顶产品纯度要求高，则宜选择精馏段指标控制目标。 塔顶产品纯度控制方案 B1 （1）L 对 TR的控制作用快且强 （2）当回流比很大时，难以控制LT22 方案特点分析 塔顶产品纯度控制方案 B2 容易控制 LT22（当回流比较大时） 塔顶产品量D 对 TR 的调节作用慢 回路 TC32 与 LC22之间存在强耦合 方案特点分析 塔顶产品纯度控制方案 B2+ 容易控制LT22（对于任意 D/L） TC32 与 LC22的耦合较弱 塔顶产品量D 对 TR 的调节作用迅速与灵敏 方案特点分析 小 结 当进料组成变化较大且塔顶产品纯度要求高时，需要实施精馏段质量指标控制。 精馏段质量控制方案包括： （1）塔底液位宜选择物料平衡控制； （2）须保持塔底加热量的充分； （3）对于精馏段灵敏板温度，既可采用塔顶能量平衡控制（L），也可采用物料平衡控制（D或F）。 具体采用哪种方案，取决于回流比与回流罐的容量。 提馏段指标控制问题分析 塔底合适的变量配对： QH → TS，B → LB 塔顶配对方案C1： D → LD 塔顶配对方案C2： L → LD 若进料组成变化显著，且仅对塔底产品纯度要求高，则宜选择提馏段指标控制。 塔底产品纯度控制方案 C1 控制方案特点分析 蒸汽量QH 对 TS 的调节灵敏 为减少塔顶产物中可能含有的重组分，需要确保充分大的回流量（为什么？）。 塔底产品纯度控制方案 C2 （1）加热蒸汽量QH 对 TS 的调节灵敏 （2）回流量 L 与蒸发量V自动平衡，可减少能耗 （3）TC31 与 LC22存在耦合 控制方案特点分析 塔底产品纯度控制方案 C2+ 若进料的轻组分含量增大，则控制系统如何响应？ 小 结 当进料组成变化较大且塔底产品纯度要求高时，需要实施提馏段质量指标控制。 提馏段质量控制包括： （1）塔底液位宜选择物料平衡控制，塔底产品纯度宜选择能量平衡控制； （2）须保持塔顶回流量的充分； （3）而对于回流罐液位，既可采用能量平衡控制（L），也可用物料平衡控制（D或F）。 两端产品纯度控制问题分析 塔底合适的变量配对： B → LB，QH → TS 塔顶配对方案D1： D → LD，L → TR 塔顶配对方案D2： L → LD，D → TR 分析方法：先考虑两液位的平衡控制，使被控过程成为稳定对象；再对新对象进行关联分析，最后选择合适的控制方案。 配对D1与D2，哪个好？ 物料平衡控制下的稳定对象 #1 分析该对象对于u1, u2 阶跃变化的动态响应，并估计稳态增益矩阵各元素的正负 稳定对象#1的关联分析 稳态增益方程： 相对增益为： 相对增益矩阵为： 假设 则…… K11 0，K12 0， K21 0，K22 0， 物料平衡控制下的稳定对象 #2 分析该对象输出y1, y2对于u1, u2 阶跃变化的稳态增益矩阵，并估计该矩阵各元素的正负 稳定对象#2的关联分析 稳态增益方程： 相对增益为： 相对增益矩阵为： 假设 则…… K11 0，K12 0， K21 0，K22 0， 两端产品纯度控制方案 D1 结合稳态增益矩阵，分析TC31 与 TC32 之间的耦合 两端产品纯度控制方案 D2 TC31、TC32 与 LC22 关联分析 两端产品纯度控制方案 D2+ TC31、TC32 与 LC22 关联分析 两端产品纯度控制方案讨论 同时控制塔顶与塔底产品纯度不容易，但有时为节能或其它目标，仍是很有意义的； 最多只有一个产品流量可用于控制其产品纯度（即至少有一个产品流量需要用于控制液位），另一个产品纯度需要由 V 或 L来控制； 两产品纯度控制回路可