精馏设备控制浙江大学控制科学与工程学院.ppt

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精馏设备控制浙江大学控制科学与工程学院

物料平衡控制方案 A2 方案特点 (1)使用要求:V足够大 (2)两液位回路无闭环耦合 (3)干扰V对产品纯度影响小 (4)不适合于小回流比系统 方案A2的抗干扰性分析 物料平衡控制方案 A2+ 与方案A2有何差别? 物料平衡控制方案 A3 控制方案优缺点分析与应用场合 物料平衡控制方案 A4 物料平衡? 两液位控制回路关联分析 小 结 当精馏塔进料组成变化不大,或产品纯度要求不高时,可采用纯物料平衡控制。 (1)考虑到控制的快速性,塔底液位宜选择塔底出料加以控制; (2)而对于回流罐液位,MV可为塔顶出料或回流量。考虑到塔底蒸发量波动对塔顶产品纯度的影响,宜选择回流量作为控制手段。 (3)当进料量变化频繁时,可考虑引入比值控制,以维持D/F、V/F基本不变。 塔顶产品纯度控制问题分析 塔底液位合适的变量配对: B → LB 塔顶配对方案B1: L → TR,D → LD 塔顶配对方案B2: D → TR,L → LD 若进料组成变化显著,且仅对塔顶产品纯度要求高,则宜选择精馏段指标控制目标。 塔顶产品纯度控制方案 B1 (1)L 对 TR的控制作用快且强 (2)当回流比很大时,难以控制LT22 方案特点分析 塔顶产品纯度控制方案 B2 容易控制 LT22(当回流比较大时) 塔顶产品量D 对 TR 的调节作用慢 回路 TC32 与 LC22之间存在强耦合 方案特点分析 塔顶产品纯度控制方案 B2+ 容易控制LT22(对于任意 D/L) TC32 与 LC22的耦合较弱 塔顶产品量D 对 TR 的调节作用迅速与灵敏 方案特点分析 小 结 当进料组成变化较大且塔顶产品纯度要求高时,需要实施精馏段质量指标控制。 精馏段质量控制方案包括: (1)塔底液位宜选择物料平衡控制; (2)须保持塔底加热量的充分; (3)对于精馏段灵敏板温度,既可采用塔顶能量平衡控制(L),也可采用物料平衡控制(D或F)。 具体采用哪种方案,取决于回流比与回流罐的容量。 提馏段指标控制问题分析 塔底合适的变量配对: QH → TS,B → LB 塔顶配对方案C1: D → LD 塔顶配对方案C2: L → LD 若进料组成变化显著,且仅对塔底产品纯度要求高,则宜选择提馏段指标控制。 塔底产品纯度控制方案 C1 控制方案特点分析 蒸汽量QH 对 TS 的调节灵敏 为减少塔顶产物中可能含有的重组分,需要确保充分大的回流量(为什么?)。 塔底产品纯度控制方案 C2 (1)加热蒸汽量QH 对 TS 的调节灵敏 (2)回流量 L 与蒸发量V自动平衡,可减少能耗 (3)TC31 与 LC22存在耦合 控制方案特点分析 塔底产品纯度控制方案 C2+ 若进料的轻组分含量增大,则控制系统如何响应? 小 结 当进料组成变化较大且塔底产品纯度要求高时,需要实施提馏段质量指标控制。 提馏段质量控制包括: (1)塔底液位宜选择物料平衡控制,塔底产品纯度宜选择能量平衡控制; (2)须保持塔顶回流量的充分; (3)而对于回流罐液位,既可采用能量平衡控制(L),也可用物料平衡控制(D或F)。 两端产品纯度控制问题分析 塔底合适的变量配对: B → LB,QH → TS 塔顶配对方案D1: D → LD,L → TR 塔顶配对方案D2: L → LD,D → TR 分析方法:先考虑两液位的平衡控制,使被控过程成为稳定对象;再对新对象进行关联分析,最后选择合适的控制方案。 配对D1与D2,哪个好? 物料平衡控制下的稳定对象 #1 分析该对象对于u1, u2 阶跃变化的动态响应,并估计稳态增益矩阵各元素的正负 稳定对象#1的关联分析 稳态增益方程: 相对增益为: 相对增益矩阵为: 假设 则…… K11 0,K12 0, K21 0,K22 0, 物料平衡控制下的稳定对象 #2 分析该对象输出y1, y2对于u1, u2 阶跃变化的稳态增益矩阵,并估计该矩阵各元素的正负 稳定对象#2的关联分析 稳态增益方程: 相对增益为: 相对增益矩阵为: 假设 则…… K11 0,K12 0, K21 0,K22 0, 两端产品纯度控制方案 D1 结合稳态增益矩阵,分析TC31 与 TC32 之间的耦合 两端产品纯度控制方案 D2 TC31、TC32 与 LC22 关联分析 两端产品纯度控制方案 D2+ TC31、TC32 与 LC22 关联分析 两端产品纯度控制方案讨论 同时控制塔顶与塔底产品纯度不容易,但有时为节能或其它目标,仍是很有意义的; 最多只有一个产品流量可用于控制其产品纯度(即至少有一个产品流量需要用于控制液位),另一个产品纯度需要由 V 或 L来控制; 两产品纯度控制回路可

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