基于fpga的两相步进电机细分驱动器设计-电路与系统专业论文.docxVIP

I 11111111111111111111111111111111111111111111111111 ! Y1871164 杭州电子科技大学硕士学位论文 基于 FPGA 的两相步进电机细分驱动器设计 研究生z 任勇 指导教师: 张文超教授 2010 年 12 月 Dissertation Submitted to Hangzhou Dianzi University for the Degree of Master Design of Two-phase Micro-step Driver ?ased on FPGA Candidate: Ren Yong Supervisor: Prof. Zhang Wenchao December ，2010 杭州电子科技大学硕士学位论文 杭州电子科技大学硕士学位论文 摘要 目前步进电机已广泛应用于诸多行业的自动化控制系统。步进电机的运行性能除了与步 进电机自身的性能有关外，在很大程度上还取决于驱动器所采用的驱动技术。研制高性能的 步进电机驱动器将能提高步进电机的定位精度及其运行的稳定性、可靠性、灵活性，从而奋 力推动步进电机的更广泛的应用。 本文在分析步进电机的特点及工作跟现的基础上，着重研究了步进电机的细分驱动控制 技术。根据两相混合式步进电机的驱动原理和控制特性，本文综合采用了细分驱动技术和斩 波频率恒定的恒流技术，使步进电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场，从而驱动两相 混合式步进电机平滑运行。合成磁场矢蠢的幅值决定了步进电机的力矩，相邻的两个合成磁 场矢量间的夹角则决定了步距角的大小。在此原理基础上，针对仪器仪表等场合的中小功率 的两相混合式步进电机设计了细分驱动器。 本文对比分析了几种常用类型的控制器的特点，比较了分立和集成式两种类型的功率驱 动电路的优缺点，给白了一种基于 DAC 和电压比较榕的以及另一种基于 ADC 和 PI 调节的假 流实现措施，并最终确定了本文应用的设计方案。本文的步进电机驱动器，以 FPGA 为控制 核心，通过 RS232 串口与上位机进行通讯。为研究方便，上位机采用了 PC 机。 PC 上采用 LABVIEW 编写控制界丽，可以设置工作模式、细分数、转向、启停、升速步数、恒速步数、 减速步数。利用Lab VIEW 的 web 发布工具，用户可以通过客户端浏览器查看和操作控制界 面，并可以对步进电机实现远程控制的功能。驱功器接收上位机发送的控制指令，即可对步 进电机进行相应的动作控制，同时也会把当前的运行状态反馈至上位机。驱动器有 9 个细分 档位可供选择，最大可达 256 细分。两种工作模式可选:精确步数运行模式和含有限位开关 的运行模式。驱动器的输出电流可以进行设置，如此可以驱动 2.8A 以下的多种不同额定电流 的两相混合式步进电机。驱动器本身闯进行自我保护 z 过流保护，过热保护。 最后对所设计的两相混合式步进电动机细分驱动椿进行了性能测试。测试结果表明:该 驱动器达到了系统设计前所设定的各项指标。系统运行安全、可靠、灵活、稳定。整个系统 电路性能优良，通用性好，适用于驱动 57 系列、 42 系列、 28 系列等多种型号的中小功率两 相混合式步进电机。 关键词:步进电机，细分驱动，斩波恒流，两相混合式， FPGA，LABVIEW - - 11 11 杭州电子科技大学硕士学位论文 杭州电子科技大学硕士学位论文 ABSTRACT 8t叩ping motors have been widely applied in various automation control systems.ηle running perfonnance of the st叩ping motor is not only related with its characterist邸， but also d叩ends largely on the drive technology which the st叩ping motor adopted. Development of high P配fonnan侃侃叩ping moωr 由iver can improve 由eaωuracy of st叩ping motor and the operation stabi1ity，reliability and fl侃ibili以thus promoting the use of st叩ping motor more widely. Based on the analysis of stepping moωr charact町istics and working principle，也is paper emphatic