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基于can总线的amt汽车动力总成控制系统研究-车辆工程专业论文
万方数据
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摘要
摘要
基于 CAN 总线的 AMT 汽车动力总成控制系统研究
摘 要
随着汽车电子技术的发展,汽车中的电控系统越来越多,这些系统连接起来形成庞 大的网络系统。CAN 总线技术可以避免网络系统冗余,降低成本,减少干扰,实现各 控制单元间的实时、高速、准确通讯。AMT 具有改装成本低、操纵简单、传动效率高 等优点。因此基于 CAN 总线研究 AMT 汽车动力总成控制系统具有重要意义。
首先,以油门开度、油门开度变化率、离合器主从动盘转速比作为输入量,基于模 糊控制原理,设计了起步阶段离合器的双模糊控制器。通过 Simulink 软件建立了发动机 仿真模型与离合器仿真模型并进行了仿真分析。
然后,对变速器的换挡规律进行研究,由发动机转矩特性方程与汽车动力学方程制 定了汽车最佳动力性换挡规律。通过 Simulink 建立了 AMT 系统换挡规律模型并进行了 仿真分析。
最后,根据 CAN2.0B 协议与 SAEJ1939 协议制订了动力总成系统 CAN 通讯协议, 使用 CANoe 建立了控制系统的 CAN 通讯网络模型,建立了系统数据库,建立了虚拟仪 表盘,使用 CAPL 语言对各节点进行了编程,并对设计的网络系统进行了仿真。
综上,本文对 AMT 汽车动力总成控制系统进行研究,分别对系统控制策略与系统 CAN 总线网络进行设计与仿真,仿真结果表明设计的控制系统能够满足要求。所以, 本文的研究成果对推动 AMT 汽车动力总成控制系统的研究具有一定的帮助。
关键词:动力总成控制系统;AMT;CAN 总线;CANoe;仿真分析
I
华北水利水电大学硕士学位论文
华北水利水电大学硕士学位论文
II
AB
ABSTRACT
RESEARCH OF AMT VEHICLE POWERTRAIN CONTROL SYSTEM BASED ON CAN-BUS
ABSTRACT
With the development of automotive electronics technology, automobile electronic control system more and more, these systems form a huge network of connected systems. CAN bus technology avoids network system redundancy, lower costs, reduce interference, and achieve real-time, high-speed, accurate communication between the control units. AMT has a low conversion costs, simple operation, and high efficiency transmission. Hence the importance of having a study based on the CAN bus of AMT vehicle powertrain control system.
First, the throttle opening, throttle opening rate of change, clutch master、driven disc
speed ratio as input, based on fuzzy control theory, the design of the initial stage clutch double fuzzy controllers. Est
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