基于can总线的amt汽车动力总成控制系统研究-车辆工程专业论文.docxVIP

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基于can总线的amt汽车动力总成控制系统研究-车辆工程专业论文

万方数据 万方数据 独立完成与诚信声明 本人郑重声明:所提交的学位论文,是本人在指导教师的指导下,独立进行研究 工作所取得的研究成果并撰写完成的。没有剽窃、抄袭等违反学术道德、学术规范的侵 权行为。文中除已经标注引用的内容外,本学位论文中不包含其他人或集体已经发表或 撰写过的研究成果,也不包含为获得华北水利水电大学或其它教育机构的学位或证书所 使用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中作了明确的说明 并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 学位论文作者签名: 保证人(导师)签名: 签字日期: 签字日期: 学位论文版权使用授权书 本人完全了解华北水利水电大学有关保管、使用学位论文的规定。特授权华北水 利水电大学可以将学位论文的全部或部分内容公开和编入有关数据库提供检索,并采用 影印、缩印或扫描等复制手段复制、保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关 部门或机构送交论文原件或复印件和电子文挡。(涉密的学位论文在解密后应遵守此规 定) 学位论文作者签名: 导师签名: 签字日期: 签字日期: 摘要 摘要 基于 CAN 总线的 AMT 汽车动力总成控制系统研究 摘 要 随着汽车电子技术的发展,汽车中的电控系统越来越多,这些系统连接起来形成庞 大的网络系统。CAN 总线技术可以避免网络系统冗余,降低成本,减少干扰,实现各 控制单元间的实时、高速、准确通讯。AMT 具有改装成本低、操纵简单、传动效率高 等优点。因此基于 CAN 总线研究 AMT 汽车动力总成控制系统具有重要意义。 首先,以油门开度、油门开度变化率、离合器主从动盘转速比作为输入量,基于模 糊控制原理,设计了起步阶段离合器的双模糊控制器。通过 Simulink 软件建立了发动机 仿真模型与离合器仿真模型并进行了仿真分析。 然后,对变速器的换挡规律进行研究,由发动机转矩特性方程与汽车动力学方程制 定了汽车最佳动力性换挡规律。通过 Simulink 建立了 AMT 系统换挡规律模型并进行了 仿真分析。 最后,根据 CAN2.0B 协议与 SAEJ1939 协议制订了动力总成系统 CAN 通讯协议, 使用 CANoe 建立了控制系统的 CAN 通讯网络模型,建立了系统数据库,建立了虚拟仪 表盘,使用 CAPL 语言对各节点进行了编程,并对设计的网络系统进行了仿真。 综上,本文对 AMT 汽车动力总成控制系统进行研究,分别对系统控制策略与系统 CAN 总线网络进行设计与仿真,仿真结果表明设计的控制系统能够满足要求。所以, 本文的研究成果对推动 AMT 汽车动力总成控制系统的研究具有一定的帮助。 关键词:动力总成控制系统;AMT;CAN 总线;CANoe;仿真分析 I 华北水利水电大学硕士学位论文 华北水利水电大学硕士学位论文 II AB ABSTRACT RESEARCH OF AMT VEHICLE POWERTRAIN CONTROL SYSTEM BASED ON CAN-BUS ABSTRACT With the development of automotive electronics technology, automobile electronic control system more and more, these systems form a huge network of connected systems. CAN bus technology avoids network system redundancy, lower costs, reduce interference, and achieve real-time, high-speed, accurate communication between the control units. AMT has a low conversion costs, simple operation, and high efficiency transmission. Hence the importance of having a study based on the CAN bus of AMT vehicle powertrain control system. First, the throttle opening, throttle opening rate of change, clutch master、driven disc speed ratio as input, based on fuzzy control theory, the design of the initial stage clutch double fuzzy controllers. Est

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