基于can总线的智能渣浆泵轴温及液位监控系统-测试计量技术及仪器专业论文.docxVIP

山东科技大学硕士学位论文 山东科技大学硕士学位论文 摘要 摘要 现场总线控制系统(FCS)是继DCS系统后出现的一类新型控制系统。与DCS相比， FCS系统实现了由控制站到现场设备间的全数字双向通信，可以实现完全的“分散控制”， 是自动控制系统的发展方向，成为近几年自动控制系统领域中研究的热点之一。CAN总 线是现场总线的一种，它具有结构简单、实时性好、可靠性高、抗干扰能力强、低成本、 灵活性强等显著的优点，并且CAN总线是目前唯一具有国际标准的现场总线。 本文采用Freescale公司生产的带CAN控制器的新型微控制器MC9S12DJl28与单总 线温度传感器等组成TZJ系列无泄漏、高效、耐磨渣浆泵智能化FCS监控系统。 论文共分五部分： 第一部分绪论，从分析渣浆泵在工业上的应用和其工作要求出发，论述了课题的意 义、有关的研究现状及主要研究任务。对有关的文献资料进行了综述。 第二部分借助于OSI开放系统互连模型，对CAN总线网络的结构、特点等做了较详 细的介绍。从应用的角度，分析了CAN总线的发展趋势。 第三部分是论文的重点，对整个系统从硬件的设计和软件的编制两个方面作了详细 地论述。主要内容包括温度和液位检测模块、报警模块、显示模块、电源模块、CAN通 信接口模块等部分的设计和软件编程。 第四部分对实验方案和实验结果进行了详细地介绍，并对实验结果进行了数据分析， 给出了结论。 第五部分叙述了通过本项研究得出的七点主要结论和心得体会，提出了今后研究的 主要方向，对以后的研究工作进行了展望。 论文介绍的系统综合了CAN总线和单总线的优点，测点多、造价低、安装维修方便、 便于扩展、可靠性高、抗干扰性强，且由于系统兼具测温、测液位、报警等多种功能， 故也可广泛适合于其它的场合。 同时，本项目的研究结果，为以后进行嵌入式系统的研究搭建了一个软硬件平台。 关键词：CAN总线；DSl8820；MC9S12DJl28微控制器 些壅型茎查兰堡主兰垡丝奎 些壅型茎查兰堡主兰垡丝奎 塑薹 Fieldbus Control System(FCS)is a new kind of control system after DCS． Compared with DCS，FCS realizes intercommunication between control station and field equipments and absolutely‘Disperse Control’．It is the development trend of autocontrol system，which becomes of the important studying in the autocontrol system field in recent years．CAN—bus iS a kind of field bus．It has remarkable advantages such as simply structure，fine real—time，high teliability， powerful anti—interference ability，and low cost，strong flexibility．CAN—bus is the only fieldbus with international standard at present． The thesiS adopts the microcontrollet MC9S12DJl28 with MSCAN made of Freescale and 1一wire temperature sensor buiId up intelligent FCS monitoring system． The paper consists of five parts： The first chapter iS the introduction．From analyzing the Sfurry pump in industrial appl ication and its job requirements．The paper describes the meaning， relevant research current situations and main research tasks of the subject and has summarized the relevant documents and materialS． The second chapter detailS the structure and characteristics of CAN—bus with the ai