基于autosar看门狗的服务机制研究与实现-计算机技术专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 分类号 密级 UDC 注 1 学 位 论 文 基于 AUTOSAR 看门狗的服务机制研究与实现 （题名和副题名） 刘 俊 朋 （作者姓名） 指导教师 李 允 副教授 电子科技大学 成 都 （姓名、职称、单位名称） 申请学位级别 硕士 专业学位类别 工 程 硕 士 工程领域名称 计 算 机 技 术 提交论文日期 2013.03 论文答辩日期 2013.04 学位授予单位和日期 电子科技 大学 2013 年 06 月 29 日 答辩委员会主席 评阅人 注 1：注明《国际十进分类法 UDC》的类号。 万方数据 万方数据 THE RESEARCH AND IMPLEMENTATION OF SERVICE MECHANISM BASED ON AUTOSAR WATCHDOG A Thesis Submitted to University of Electronic Science and Technology of China Major: Computer Technology Author: Liu Junpeng Advisor: Li Yun School : School of Computer Science Engineering 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为 获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与 我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的 说明并表示谢意。 签名： 日期： 年 月 日 关于论文使用授权的说明 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘， 允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全 部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘要 摘 要 随着人们对汽车的安全性、舒适性、环保和智能化要求的不断提高，汽车电 子软件的规模持续扩大，软件系统日趋复杂。为了规范汽车电子软件开发，提高 程序的可移植性，业界推出了汽车开放体系架构 AUTOSAR。 AUTOSAR 作为汽车电子下一代架构标准，它的目标是支持分布式开发和软 件复用。系统服务是实现上述目标的关键部分。本文在研究 AUTOSAR 系统服务 规范的基础上，结合汽车电子领域的研究现状，以 AUTOSAR 看门狗服务为研究 对象，设计并实现一套包含工具和基础软件模块的看门狗服务支持软件。 本文的主要工作包括以下几个方面： (1) 深入研究 AUTOSAR 体系架构及其方法学，对已有的 AUTOSAR 软件开发 工具、相关开源平台和基础软件开发所需的软硬件环境进行调研，为开发 基于 AUTOSAR 标准的看门狗服务软件奠定理论基础。 (2) 研究 AUTOSAR 理论架构下的服务机制，重点分析看门狗服务相关模块之 间的关系和应用软件如何使用看门狗服务。研究看门狗服务模型的使用方 式以及如何将其与 AUTOSAR 开发方法论和软件架构相结合。 (3) 研究如何在工具链上对看门狗服务进行支持。分析看门狗服务在系统设计 和 ECU 配置阶段所应完成的设置，设计并实现支持看门狗服务的相关开 发工具。 (4) 研究 AUTOSAR 软件架构下看门狗服务相关的基础软件模块，分析看门狗 监督管理算法，设计并实现服务层看门狗管理软件 WDGM、接口层 WDGIF 和驱动层 WDG、GPT 和 MCU 等基础软件模块。 以上工作为实现 AUTOSAR 体系架构下的看门狗服务提供了整套的解决方 案。本文所实现的看门狗服务支持软件完善了汽车电子软件开发工具链，为实现 其他 AUTOSAR 服务提供了参考。 关键词：汽车电子，AUTOSAR，系统服务，看门狗 I ABSTRACT ABSTRACT As people’s demand in the car safety, comfort, environmental protection and intelligent continues to improve, the scale and complexity of automotive electronics software increase rapidly. In order to standardize the development of automo