基于fpga和stm32单片机的超声波碎石系统的研究与设计-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

黯 黯摇hHR 武汉科技大学 研究生学位论文创新性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文是本人在导师指导下，独立进行 研究所取得的成果。除了文中已经注明引用的内容或属合作研究共同完 成的工作外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作 品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确 方式标明。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者签名: 张坤 日期: 201 机、 6 研究生学位论文版权使用授权声明 且相u本论文的研究成果归武汉科技大 学所有，其研究内容不得以其它单 位的名义发表。本人完全了解武汉科技大学有关保留、使用学位论文的 规定，同意学校保留并向有关部门(按照《武汉科技大学关于研究生学位 论文收录工作的规定》执行)送交论文的复印件和电子版本，允许论文被 查阅和借阅，同意学校将本论文的全部或部分内容编入 学校认可的国家 且相u -日期: 2h rφ. t. -;/;. - 万方数据 万方数据 摘 要 在现代生活中，随着人们生活节奏加快、生活水平的提高，由于缺乏运动导致 大多数人们的身体处于亚健康状态，特别是近几年来国内各种环境污染恶化，导 致结石类疾病发病率激增，而传统结石治疗的唯一有效方法是手术取石，即开放 性手术。在此背景下，随着科学技术迅速发展，体内超声波碎石技术应运而生， 使用该碎石技术不仅可以提高碎石效率，而且伤口小、恢复时间短、对患者身体 损害小。然而，由于制作工艺的不足，国内的超声波碎石系统普遍存在一系列问 题，而国外进口该设备价格昂贵，因此需要很好的解决这些问题，让该技术能够 跟好的为人民服务。 超声波碎石系统的原理是通过一个信号源输出与超声换能器谐振点相匹配的 固定频率的正弦信号，因此对信号源输出信号质量要求比较高。同时，由于工艺 上的缺陷导致超声换能器在工作过程中其谐振频率点会随着工作温度和环境发生 变化，如果信号源输出信号不能跟随换能器谐振频率变化，将会使超声换能器工 作效率降低，从而影响碎石效果，不能完全碎石。 在此背景下，本文首先对超声波碎石系统的工作原理进行了比较详细的说明， 接着对各个可行方案的优缺点进行论述和比较，在此基础上提出了一种基于 FPGA 和 STM32 的超声波碎石的设计方案。该系统采用 Cyclone 系列第二代 FPGA 作为 信号源发生器和控制器，用于输出正弦信号和调节输出频率；同时，系统采用串 口液晶触摸屏作为人机交互工具，并采用 STM32 作为控制核心，通过串口与液晶 屏进行通信，并通过 I/O 口与 FPGA 进行数据交换。本系统设计的基于 FPGA 和 STM32 的控制系统输出信号稳定，输出频率能跟随换能器谐振频率变化而变化， 系统反馈调节精度高。 经过半年多的测试，完成了该控制器的研究工作，并制作了一套控制方案，该 系统工作稳定，能量转换效率高，碎石效果明显，基本满足设计要求，现已通过 国家相关部门的审核，符合要求，已运用与临床测试。 关键词：FPGA；超声波碎石；控制器；反馈调节 I Abstract In modern life, as people accelerate the pace of life, improvement of living standards, the lack of movement causes most peoples body in a unhealthy condition, especially in recent years various domestic environmental deterioration, resulting surge in the incidence of diseases stones and the only effective method of treatment is a traditional stone surgery that open surgery. In this context, with the rapid development of science and technology, in vivo ultrasonic lithotripsy technology came into being, the use of technology can improve the gravel efficiency and small wounds, recovery time is short, little damage to the patients body. However, due to insufficient production process, domestic ultrasonic litho