基于arm的体外反搏控制系统的分析-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

IV IV HYPERLINK \l _bookmark0 4.3 基于小波变换的消除脉搏信号基线漂移和噪声的方法 34 HYPERLINK \l _bookmark1 4.4 基于小波变换的工频噪声和肌电噪声消除方法 35 HYPERLINK \l _bookmark2 4.5 基于小波的脉搏信号的特征点检测算法 38 HYPERLINK \l _bookmark3 第五章 系统软件设计 41 HYPERLINK \l _bookmark4 5.1 ARM 系统软件程序设计 41 HYPERLINK \l _bookmark5 5.1.1 定时中断服务 42 HYPERLINK \l _bookmark6 5.1.2 串口数据传输 44 HYPERLINK \l _bookmark7 5.1.3 PWM 的输出 46 HYPERLINK \l _bookmark8 5.2 上位机软件程序设计 47 HYPERLINK \l _bookmark9 5.2.1 脉搏信号预处理程序的实现 47 HYPERLINK \l _bookmark10 5.2.2 串行通信原理 49 HYPERLINK \l _bookmark11 5.2.3 MSComm 控件简介 50 HYPERLINK \l _bookmark12 5.2.4 计算机接收数据子程序 52 HYPERLINK \l _bookmark13 5.2.5 串口事件程序部分代码 52 HYPERLINK \l _bookmark14 5.3 系统调试结果与分析 54 HYPERLINK \l _bookmark15 第六章 自寻最优控制算法的应用 55 HYPERLINK \l _bookmark16 6.1 自寻最优控制可行性分析 55 HYPERLINK \l _bookmark17 6.2 等步长寻优的原理 56 HYPERLINK \l _bookmark18 6.3 反搏系统充排气方案设计 57 HYPERLINK \l _bookmark19 第七章 全文总结与展望 59 HYPERLINK \l _bookmark20 参考文献 60 HYPERLINK \l _bookmark21 致谢 62 HYPERLINK \l _bookmark22 附录 A 部分程序代码 63 HYPERLINK \l _bookmark23 附录 B 体外反搏设备实物图 64 HYPERLINK \l _bookmark24 个人简历 在学期间发表的学术论文与研究成果 65 PAGE PAGE 10 第一章 绪论 1.1 课题来源 心脏病是危害人类健康最严重的疾病之一。各种心脏病主要特征反映在临床上为心肌 缺血和心率失常。近年来发病率较高的动脉硬化、冠心病等都是属于心肌缺血类疾病。治 疗心肌缺血类疾病可采取药物治疗或机械治疗。现被广泛采用的是药物治疗，但采用药物 治疗具有以下缺点：治疗费用高；药物须要长期服用；药物要经常更换。而机械治疗相对 来说具有费用低、迅速有效、副作用小等优点，越来越受到人们的重视，是一种值得大力 推广的治疗手段。心肌缺血类疾病的机械治疗主要是采用反搏疗法，由于心脏的供血主要 在心脏舒张期完成，若我们在心脏舒张期采用机械的手段，人为地增加动脉血压，则会增 加心脏的供血，从而改善血液循环[1]。 体外反搏(External Counterpulsation)系统是一种由应用计算机控制的、无创伤的机、电、 气辅助循环装置。该装置通过包裹在患者下肢和臀部的密封气囊，以特定模式对肢体加压， 从而改变正常血液流场分布，保证在肢体、臀部受压引起血液返流回主动脉瓣处时，正好 是主动脉瓣关闭的瞬间，并充分利用心脏舒张期的整个时间，使施加于血管的压力保持足 够长，最大限度提高舒张压，保证反搏血流以最充分的时间向缺血器官进行灌注，而又不 加重心脏的负荷。另一方面，反搏排气时间的确定保证在下一个心脏收缩期之前解除对血 管的压迫，使收缩压降至最低，最大限度地减轻心脏射血期阻力，从而达到最佳的反搏效 应增加心脏、脑、肾等重要脏器的舒张期血液灌流，促进缺血组织器官侧支循环的建立， 达到治疗的效果。 体外反搏在增加心、脑等器官的血液供应，促进缺血组织器官侧支循环的建立，以及 打破机体收缩压高、舒张压低的固有规律，改变血流对血管壁的剪切应力所带来的一系列 生理机能的适应性变化以及作用于血管内皮细胞，介入血管系统的调节与修复等方面，具 有明显的效果。在临床方面，体外反搏能恢复缺血组织的活性功能，在治疗缺血性心脏病 （如劳累型心绞痛、急性心肌梗塞、无症状心肌缺血等）、缺血性细胞病（如脑动脉硬化、 脑血栓形成、脑动脉供血不足）、因血管