新型五电平逆变器SHEPWM开关角计算方法的研究.docVIP

FILENAME simple_format PAGE - PAGE 6 - 新型五电平逆变器SHEPWM开关角计算方法的研究 任佳佳1，纪延超2 1哈尔滨工业大学电气工程系，哈尔滨 (150001) 2哈尔滨工业大学电气工程系，哈尔滨 (150001) E-mail：yishuilinhit@163.com 摘 要：本文以新型单相五电平电压源型逆变器为研究对象，对特定消谐技术的应用进行了分析与研究；特定消谐SHEPWM技术的关键在于非线性方程组的建立和开关角初值的给定。该文首先针对1/4周期对称的脉宽调制波形，研究了五电平SHEPWM 非线性方程组的求法，提出了以三角载波法生成非线性方程组初值的方法，该方法在数值计算中可以得到快速收敛；根据非线性方程组的数值解，用MATLAB对五电平SHEPWM进行了仿真研究；最后讨论了特定消谐技术与载波SPWM技术相比的特点，仿真结果证实了SHEPWM的谐波消除效果和其所具有的一系列显著优点。 关键词： 新型五电平逆变器，特定消谐技术，脉冲宽度调制，非线性方程组 中图分类号：TM464 1．引言 本文采用新型单相五电平电压源型逆变器[1]，如图1所示。该电路拓扑结构，只需要六个单向功率开关器件就可以实现五个电平的交流电压输出。和传统的五电平电压源逆变器相比具有所使用开关器件少，且无需箝位二极管和飞跨电容，并且具有电路结构简单、开关频率低、开关损耗小且易于控制等诸多优点。 图1 主电路结构图 Fig.1 Diagram of the main circuit 变换器的拓扑结构不同，所对应的 PWM 控制方法也不同，而PWM方案的选择与实现是实现逆变器应用的关键所在。所采用的PWM控制方法[2]不仅决定了功率变换目标能否实现，而且决定了输出电压波形的质量，对系统开关损耗的减少和系统效率的提高都起着至关重要的作用。特定消谐技术[3]是通过开关时刻的优化选择消除特定的低阶谐波，其基本理论是在电压波形的特定位置设置缺口，通过每半个周期中逆变器的多次换向，恰当地控制逆变器脉宽调制电压的波形，通过脉宽平均法把逆变器输出的方波电压转换成等效的正弦波，以消除某些特定的谐波。特定消谐技术的困难在于必须采用数值解法来求解一组非线性方程组，而且初值的选取直接影响求解速度和收敛程度。 本文以新型单相五电平逆变器为例，研究通用的多电平电压型逆变器的特定谐波消除 SHEPWM 方法，以三角载波 SPWM 调制法[4]取得的开关切换角序列为初值，采用 1/4 周期对称脉冲波形，以消除900Hz 以下谐波为目标。在MATLAB环境中，直接使用fsolve函数来求取SHEPWM 开关角度，用仿真方法研究了谐波消除效果。 2．SHEPWM技术应用于新型五电平逆变器 2.1 五电平逆变器的基本工作原理 由前面所示电路结构可知，该新型五电平逆变器结构中共有6个功率开关器件，其中有三个自由变量，，,通过这三个自由变量的不同组合，电路一共有8种工作模式，表1给出了这几种开关的组合方式和电路的输出电压数值。 表1 开关组合状态和输出电压分析 Tab.1 Switching states and output voltage analyses 1 0 1 0 0 1 2E 0 1 1 0 0 1 E 0 1 0 1 1 0 -E 1 0 0 1 1 0 -2E 0或1 0或1 1 0 1 0 0 0或1 0或1 0 1 0 1 0 五电平SHEPWM非线性方程组的建立 特定消谐技术，首先是根据逆变器的输出电压波形以及拟消除的谐波次数和个数来建立输出电压的数学模型，然后由数学模型来求解开关角度从而得到所期望的不含拟消除次数及个数谐波的输出波形。图2所示为针对上述新型五电平的SHEPWM方法。其中，图 2(a)为五电平载波层叠SPWM 的调制方法，取调制比M=0.9,载波频率为1100Hz；图 2(b)为五电平电路三个桥臂控制信号；图2(c)为五电平开关切换角度的定义。 (a) (b) (c) 图 2 五电平 SHEPWM 开关角度 Fig.2 Switching angles and their initial angles obtained using multi-carrier PWM method 图2（c）所示逆变器输出电压波形的傅里叶级数表达形式为： n=0,1,2,3… (1) 其中 (2) （3) 由图2