（Left-sidedSequence）z变换的收敛域.pptVIP

* 移位序列的单边z变换 移位序列双边z变换 双边z变换： 单边z变换： * 移位序列的单边z变换 1. 右移位序列单边z变换 因果序列： * 2. 左移位序列单边z变换 移位序列的单边z变换 逆z变换 逆z变换的定义为： C为收敛域内反时针包围z平面坐标原点的闭合曲线。 直接用逆z变换公式求解较难，通常采用留数法、幂级数展开法、部分分式展开法等方法求解。 例3.7 已知X (z) ，求x(n)。 Solution: 可以由卷积求出: 一个LTI系统对任意输入 ， 输出响应 ， 单位抽样响应为 ， 被称为系统函数 LTI系统(传递)函数 根据时域卷积定理，在z域中: 差分方程 * * 差分方程 与连续系统的微分方程相对应，离散线性时不变系统可以用差分方程描述其特性： * * 如果系数aN 不为零，则被称为N阶差分方程 求解差分方程，可以直接得到系统对特定输入的响应结果，方法与求解微分方程类似。 差分方程 求解差分方程的方法： * * 迭代法； 齐次解+特解； 零输入+零响应； z变换法； 求解差分方程：迭代法 初始条件 输入信号 Solution: 例3.8 用迭代法求解下面的差分方程： step 1: 写出特征方程 step 2: 求解特征根 step 3: 写出齐次解 step 4: 求出特解 step 5: 求出全解，根据初值（初始状态）确定待定参数 * * 求解差分方程：齐次解+特解 其中 例3.9 求下面的差分方程表示系统输出 * * 求解差分方程：齐次解+特解 特征方程： 齐次解： 通过观察，可假设特解具有与输入类似的形式： 把特解带入差分方程，得到 其中 例3.9 求下面的差分方程表示系统输出 * * 求解差分方程：齐次解+特解 根据初始状态求得系统初值： 全解 其中 例3.9 求下面的差分方程表示系统输出 * * 求解差分方程：齐次解+特解 把全解的表达式带入差分方程： 方程的全解为 其中 例3.9 求下面的差分方程表示系统输出 * 用单边z变换求解差分方程 单边z变换 系统初始状态 输入信号若为因果序列，此项为零 例3.10 已知一个LTI因果离散时间系统的差分方程为 求：1.系统的单位抽样响应; 2. 单位阶跃响应。 求解差分方程：用z变换求解 Solution: 1. 对差分方程两边求z变换得： 系统函数为 求逆z变换得系统的单位抽样响应 例3.10 已知一个LTI因果离散时间系统的差分方程为 求：1.系统的单位抽样响应; 2. 单位阶跃响应。 求解差分方程：用z变换求解 Solution: 2. 代入输入信号x(n)=u(n)的z变换 用部分分式法展开 求逆z变换得到单位阶跃响应为 求解差分方程：用z变换求解 初始条件 输入信号 Solution: 例3.11 用z变换法求解下面的差分方程： * * 求解差分方程：齐次解+特解 其中 例3.12 求下面的差分方程表示系统输出 数字信号处理 Lecture 3: Representation of Systems 杨再跃 Email: yangzy@zju.edu.cn 玉泉校区工控新楼101 mypage.zju.edu.cn/yangzy 描述系统特性的工具 * * 连续时间系统 时域分析工具：系统冲击响应，微分方程 频域分析工具：频率响应，拉氏变换（传递函数） 离散时间系统 时域分析工具：系统冲击响应，差分方程 频域分析工具：频率响应，z变换（传递函数） LTI系统的冲击响应与线性卷积 * * LTI系统的冲击响应 * * 可以用不同的方法去描述一个系统，时域内对给定系统，测试系统特性的一个有效方法是对系统施加单位冲击信号； 系统冲激响应指当零状态系统输入为单位冲激信号时系统的输出，LTI系统的特性完全可以用冲激响应完全表征： 系统对任意信号的响应，可以通过计算该信号与系统冲激响应的线性卷积来获得； 线性卷积 * * 任意信号的单位冲击序列表示: 假设存在一个线性系统： 令 卷积定义： LTI P48 例2-17 * * 例3.1 已知离散时间系统定义 求系统的单位冲击响应 求系统对给定输入序列的输出 Solution: (1) 系统为LTI系统（证明略），因此 * * 1. 交换律 卷积 2. 分配率 3. 结合律 卷积 z变换 * * 假设有离散时间序列x(n)，z变换把时域中的离散序列变换成z域中的复变函数，令 ，如下定义： z变换 将z变换的和式展开有： 序列的z变换是否有意义，取决于上述幂级数的收敛性； 收敛域（RoC）：使序列z变换幂级数绝对收敛的z值的集合 z变换 序列的z变换是z平面上的一个函数，平面横轴表示复数变量z的