基于 dsp的验瓶机图像处理系统设计-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

DESIGN OF EBI IMAGE PROCESSING SYSTEM BASE ON DSP A Dissertation submitted in fulfillment of the requirements of the degree of MASTER OF PHILOSOPHY From Shandong University of Science and Technology by Wang Mingwei Supervisor: Professor Sun Hao College of Information Electrical Engineering May 2009 声 明 本人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文，除了所列参考文献和世所 公认的文献外，全部是本人在导师指导下的研究成果。该论文资料尚没有呈交 于其它任何学术机关作鉴定。 硕士生签名： 日 期： AFFIRMATION I declare that this dissertation, submitted in fulfillment of the requirements for the award of Master of Philosophy in Shandong University of Science and Technology, is wholly my own work unless referenced of acknowledge. The document has not been submitted for qualification at any other academic institute. Signature: Date: 山东科技大学硕士学位论文摘要 山东科技大学硕士学位论文 摘要 山东科技大学硕士学位论文摘要 山东科技大学硕士学位论文 摘要 1 1 2 2 摘 要 数字信号处理器具有强大的运算能力和特殊的软硬件结构，在图像处理方面有着 十分广泛的应用。本文在深入研究 DSP 的技术和理论后，设计了一种基于 DSP 的图像 处理系统，该系统的研究主要基于 DSP 芯片体积小、实时性高、处理速度快、价格低 廉等特点。 本文介绍了空瓶检测的原理、研究现状和发展趋势，并针对空瓶检测的特点，论 述了系统的总体设计方案。根据空瓶检测过程实时性的需要，本文建立了合理的图像处 理硬件平台，并完成图像处理等算法在 DSP 上的实现。本文完成的主要工作有:比较了 目前国内外已有的几种视觉检测系统，为了满足图像处理准确性和计算性能高的要求， 采用 FPGA 与 DSP 的混合结构，设计了一种用于空瓶检测的实时图像处理系统；根据 建立的实时图像处理系统，选取了相应的芯片，完成了系统的硬件电路设计；以 FPGA 为核心，完成了视频图像采集软件的设计；以 TMS320C6211 为核心，研究了中值滤波 、 边缘检测等图像处理算法的实时技术。 通过大量实验和理论分析证明了本文所设计的针对空瓶瓶口、瓶底、瓶壁的数字图 像处理系统算法的有效性和可行性，基本解决了空瓶检测中的问题，为进一步的研究开 发奠定了很好的基础。 关键词: 空瓶检测，图像采集，图像处理，中值滤波，边缘检测，DSP，FPGA ABSTRACT Digital signal processor, due to strong operation capability and its special soft and hard structure, has been widely used in image processing. After studying the technologies and theories of DSP deeply, this thesis designs an image processing system which based on DSP. The system is mainly based on the features that DSP is handy, stable and cheap. In this dissertation, the theory, actuality research and development trend of empty bottle inspection are mainly discussed. This dissertation builds a rational realizing hardware platform for the requirement of the real time, and designs the software of the image