基于arm移动机器人中的人脸识别-通信与信息系统专业论文.docxVIP

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2019-01-11 发布于上海
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基于arm移动机器人中的人脸识别-通信与信息系统专业论文

暨南大学硕士学位论文暨南大学硕士学位论文 III III 目录摘要 I Abstract II HYPERLINK \l _bookmark0 目录 III HYPERLINK \l _bookmark1 第一章绪论 1 HYPERLINK \l _bookmark2 1.1 研究背景及意义1 HYPERLINK \l _bookmark3 1.2 人脸识别的发展现状2 HYPERLINK \l _bookmark4 1.3 嵌入式人脸识别现状4 HYPERLINK \l _bookmark5 1.4 论文组织结构及创新点4 HYPERLINK \l _bookmark6 1.4.1 论文组织结构 4 HYPERLINK \l _bookmark7 1.4.2 论文创新点 5 HYPERLINK \l _bookmark8 1.5 本章总结5 HYPERLINK \l _bookmark9 第二章人脸识别技术 6 HYPERLINK \l _bookmark10 2.1 人脸识别概述6 HYPERLINK \l _bookmark11 2.2 人脸检测技术7 HYPERLINK \l _bookmark12 2.2.1 人脸检测技术概述 7 HYPERLINK \l _bookmark13 2.2.2 基于 AdaBoost 算法的人脸检测 9 HYPERLINK \l _bookmark14 2.3 人脸特征提取和识别13 HYPERLINK \l _bookmark15 2.3.1 人脸识别技术介绍 13 HYPERLINK \l _bookmark16 2.3.2 基于 PCA 算法的人脸识别 14 HYPERLINK \l _bookmark17 2.3.3 常用的人脸图像数据库 17 HYPERLINK \l _bookmark18 2.4 图像处理18 HYPERLINK \l _bookmark19 2.4.1 图像灰度化 18 HYPERLINK \l _bookmark20 2.4.2 直方图均衡化 19 HYPERLINK \l _bookmark21 2.4.3 图像缩放 20 HYPERLINK \l _bookmark22 2.5 本章小结21 HYPERLINK \l _bookmark23 第三章基于 ARM 的人脸识别系统软硬件平台搭建 22 HYPERLINK \l _bookmark24 3.1 嵌入式系统概述22 IV IV HYPERLINK \l _bookmark25 3.2 嵌入式系统平台搭建23 HYPERLINK \l _bookmark26 3.2.1 宿主机开发环境的搭建 24 HYPERLINK \l _bookmark27 嵌入式 Linux 系统搭建 25 HYPERLINK \l _bookmark28 NFS 设置 27 HYPERLINK \l _bookmark29 3.3 图形用户界面 27 HYPERLINK \l _bookmark30 3.3.1 图形用户界面介绍 27 HYPERLINK \l _bookmark31 3.3.2 服务器安装 QT 29 HYPERLINK \l _bookmark32 3.3.3 移植 QT 29 HYPERLINK \l _bookmark33 OpenCV 视觉库 30 HYPERLINK \l _bookmark34 OpenCV 视觉库介绍 30 HYPERLINK \l _bookmark35 服务器端 OpenCV 库安装 31 HYPERLINK \l _bookmark36 移植 OpenCV 库 31 HYPERLINK \l _bookmark37 3.5 本章总结32 HYPERLINK \l _bookmark38 第四章移动机器人中的人脸识别 33 HYPERLINK \l _bookmark39 4.1 基于 V4L2 的图像采集 34 HYPERLINK \l _bookmark40 4.2 基于 OpenCV 的人脸检测实现 38 HYPERLINK \l _bookmark41 4.2.1 OpenCV 加载级联分类器 38 HYPERLINK \l _bookmark42 4.2.2 图像处理及检测 40 HYPERLINK \l _bookmark43 4.4.3 人脸检测程序的实现 40 HYPERLINK \l _bookmark44 4.3 人脸识别的实现42 HYPERLINK \l _bookmark45 4.3.1 训练人脸识别库 43 HYPER