放射性胶囊分装工艺流程.docVIP

放射性胶囊生产工艺流程 放射性胶囊生产工艺流程简介 放射性胶囊的生产需要经过10个工艺流程，包括装入空胶囊、胶囊排列、胶囊装入模具、胶囊帽和胶囊体分离、装入淀粉、分装放射性液体、装入淀粉、分装放射性液体、干燥、盖胶囊帽、取出成品胶囊、包装等流程，如图1所示。 装入空胶囊 装入空胶囊 胶囊排列 胶囊装入模具 胶囊帽和胶囊体分离 装入淀粉 分装放射性液体 干燥 盖胶囊帽 取出成品胶囊 包装 图1 放射性胶囊生产工艺流程图 2、放射性胶囊生产工艺流程详述 首先将已经装配好的空胶囊用手工的方式装入机器中的空胶囊存放区，然后启动机器，排列机构便开始工作，排列机构可以同时排列多颗胶囊，它的功能是排列空胶囊，使得空胶囊的胶囊体朝着同一个方向，其工作原理如图2所示。该种原理方案利用一个冲击装置去撞击胶囊长度方向上的中心位置，由于胶囊的重心不在中心位置上，因此胶囊获得一个速度运动时，重心所在的胶囊帽那头由于惯性大会运动的慢一些，这样胶囊体就会运动在前，胶囊帽运动在后，就实现了胶囊的排列。这样做的目的是方便后面将空胶囊装入模具的时候，能够保证胶囊体落在下模具中，胶囊帽落在上模具中。胶囊排列好之后，经过胶囊推送机构将其推送至模具中的囊孔内，推送机构的推送原理如图2右边所示，由一个推送机构将水平放置的胶囊变成竖直的，并且是胶囊体在前，胶囊帽在后，这样落下去正好落在预先安排好的模具囊孔内。 装胶囊的模具是一个圆环形状的模具，由上模具和下模具组成，上模具和下模具中相应位置都打有囊孔，囊孔的剖面形状如图3所示。上模具囊孔中装胶囊帽，下模具囊孔中装胶囊体。囊孔的布置方式是先沿一条直线均匀布置N个，然后再转动一个角度如前一次那样再沿直线均匀布置N个，像这样在圆环的整 图2 胶囊的排列 个圆周布满囊孔，如图4所示。在进行空胶囊的排列和推送时，是按照一排N个的方式进行的。这样填充满模具的一排囊孔之后，由伺服电机带动模具转动一个角度停下，让排列和推送机构又排列和推送胶囊以便填充新的一排囊孔。填充完成之后，伺服电机带动模具再转动一个相同的角度，以便继续排列和填充。如此循环直到所有的模具孔都填满空胶囊后，用人工的方式取下模具，然后将模具放到淀粉填装工作台上并定位好后，起动真空吸力装置，用真空吸力来吸胶囊体，由于吸力大于胶囊体和胶囊帽的摩擦力，因此胶囊体就会和胶囊帽分离，原理如图5所示。当胶囊帽和胶囊体分离过后，用人工的方式取下上模具，下模具仍然放置在淀粉填装工作台，进行淀粉的填装工作。起动淀粉填装装置，淀粉填装头 图3 上下模具孔剖面图 移动到下模具上，由于淀粉填装头里面装满了淀粉，整个填装头又是平的，尺寸大小刚好和模具的大小一样，这样淀粉填装工作台在伺服电机的带动下缓慢转 图4装胶囊的模具 图5胶囊帽胶囊体分离原理 动，下模具也会跟着缓慢转动。淀粉便会填入胶囊体里面，当淀粉填装工作台旋转满一周后，全部胶囊体里面都填装满了淀粉，此时淀粉填装工作台驱动电机停止转动，淀粉填装头回到原位，淀粉填装过程结束。填装工作示意图如图6所示。 淀粉填装完成之后，用人工的方式取下下模具，并将下模具安装到放射性液体分装工作台上。起动放射性液体分装工作台，进行自动化的分装工作。分装的原理是由步进电机带动蠕动泵通过针头进行精密的分装，步进电机每转动X个步距角，蠕动泵会分送M微升，这样一颗药需要的放射性液体可以经过T次分装完成。在进行分装时按照模具上一排N个囊孔的方式布置N个蠕动泵，这些蠕动泵统一的由一个步进电机驱动，这样就能保证一排胶囊可以同时进行分装。 图6淀粉填装示意图 当一排胶囊分装完成之后，放射性液体分装工作台在伺服电机的驱动下转动一个角度，使得新的一排胶囊体对准液体分装的针头，以便继续进行分装工作。分装完成之后，模具再转动一个相同的角度以便继续进行分装，如此循环直到全部胶囊体都完成液体分装，液体分装机构停止工作。液体分装工作示意图如图7所示。 图7 液体分装工作示意图 在进行液体分装时，为了提高液体分装的效率，可以设置多组分装泵同时进行分装，那样效率将会大幅度提高。 液体分装完成之后，采用手工的方式取下下模具，拿到干燥的地方进行干燥工作。由于采用加热的干燥方式会使得胶囊体发生变形，这样影响生产出来的胶囊的质量。因为酒精易挥发，自然干燥的时间也不会太长，因此采用自然干燥的方法。这就要求设置一个堆栈，将分装好放射性液体的下模具放置在这个堆栈，让其进行自然干燥。为了方便下模具的堆放，使得堆放时不至于混乱，并且也方便后续盖胶囊帽工作的进行。设置一条下模具堆放流动流水线是比较合理的方案。这条流水线是平的，每放置一个下模具时，便起动开关让流水线带着模具往前移动一个距离S，这样就能保证下模具按顺序排放。在计算好放置两个模具之间的间隔时间后，设置的流水线