基于adams的轻型客车操纵稳定性仿真分析-车辆工程专业论文.docxVIP

上海交通大学硕士论文摘 上海交通大学硕士论文 摘 要 第 第 Ⅰ 页 摘 要 本文基于多刚体系统动力学的理论，运用 ADAMS 软件建立了某种轻型 客车的悬架及整车动力学模型，对前悬架以及整车分别进行运动学和动力 学仿真研究，为进一步进行该轻型客车的悬架设计及操纵稳定性仿真分析 打好了基础。 本文主要内容如下： ( 1) 首先介绍了论文课题研究的背景，总结归纳出本文的研究内容和 方法；介绍了国内外汽车操纵稳定性研究的现状与趋势；简单介绍了 ADAMS 软件的计算方法，阐述了 ADAMS 软件在汽车动力学方面的应用。 ( 2) 对麦弗逊悬架的结构以及轻型客车悬架设计的具体要求进行了 详细分析，并利用 ADAMS/ Car 模块建立前悬架模型，对该前悬架模型进 行双轮平衡跳动仿真试验，然后利用 ADAMS/I nsi ght 模块对前轮参数进 行了改进，通过 ADAMS/I nsi ght 模块输出的互动网页形式，对前轮定位 参数进行了分析，探讨悬架结构对于前轮定位参数的影响规律。 ( 3) 以改进的悬架方案为基础，在 ADAMS/ car 仿真环境中创建该轻型 客车的整车模型，其中包括：汽车底盘模型、麦弗逊式前悬架模型、转 向机构模型、后悬架模型、轮胎模型和路面谱。基于所建立的整车模型 进行国家标准规定的几种典型操纵稳定性仿真试验，对改进前后的仿真 数据进行对比分析. 关键词：操纵稳定性，多刚体动力学，ADAMS 软件，麦弗逊悬架，整车 模型 上海交通大学硕士论文AB 上海交通大学硕士论文 ABSTRACT 第 第 Ⅲ 页 SIMULATION AND ANALYSIS ON HANDLING STABILITY OF LIGHT-DUTY BUS BASED ON ADAMS ABSTRACT Based on the Multi-body dynamics thoery, a multi-body simulation model of a light-duty bus is established by using ADAMS software. The front suspension kinematics and the vehicle dynamics are studied respectively, which lays a solid foundation for the light-duty bus suspension design and handling stability analysis. The main content researched in this paper is followed as below: The background of the research on handling stability simulation are introduced, and the methods used in this paper are summarized. The calculation method of ADAMS software and its application in vehicle system dynamics are briefly illustrated. A detailed analysis for Macpherson suspension structure is carried out. A Macpherson front suspension is built by ADAMS/Car module, and the parallel travel simulation of front suspension is conducted. Then the front wheel alignment parameters are optimized by using ADAMS/Insight module. Through the webpage of ADAMS/Insight module, the data of kingpin inclination, caster, 第 第 Ⅳ 页 camper and toe angle are optimized. Then the appropriate suspension is selected by comparing the simulation results. Based on the optimized front suspension parameters, the full vehicle assembly model is built in ADAMS/car module,