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维普资讯
儆持电棚 2005年第1期
坳
无刷直流 电动机的设计 (I)
叶金虎
(中国电千 、弦 l丁公 十一讲充昕,上海 200233)
TheDesignofBrushlessDCMotor(I)
EJin—hf』
(No,21ResearchInstituteunderCETC,Shanghai200233,China)
编者按:随着永磁材料和功率 电子元器什的不断进步. 线圈:开关动作是借助若干个电刷和一个换向器的
永磁无刷直流电动机得到了快速的发展,它们破广泛地用于 机械结构来实现的,这种电枢线圈内电流方 向的变
变速驱动 、伺眼驱动 、兵器 、航空、航天和工业 j功化等各个 换被称之谓机械换 向。这样 ,在有刷直流电动机 的
领域:因此 .合理正确地设计永磁无刷直流电动机是一个越 某一磁极下,虽然线圈导体在不断地更替,但只要外
来越重要的课题 从本期起分期介绍无刷直流电动机的设
加电压的极性不变,线 圈导体 中流过的电流方 向始
汁.主要有:无刷直流电动机的结构和工作原 ,以及连接方
终不变,作用在电枢上的电磁转矩的方向始终不变,
式;分数槽绕组;磁路计算;电路系统的计算等 内容;最后介
电动机的旋转方向也将保持不变,这就是有刷直流
绍了两个典型例题
电动机的机械换向过程的本质
中图分类号:TM33 文献标识码 :A
文章编号 :1004—7018(2005)01—0041—02 在无刷直流电动机中,定子线圈导体相对转子
永磁体磁场的位置 ,由转子位置传感器通过电子方
1永磁无刷直流 电动机的工作原理 式或电磁方式所感知;并利用其输出信号,通过电子
在永磁有刷直流电动机中,定子永磁体在气隙 换向电路 ,按照一定的逻辑程序去驱动与电枢绕组
内形成激磁磁场。根据物理学定理 ,在此情况下 ,如 相联接的相应的功率开关 晶体管 ,把 电流开关或换
果迫使电流在电枢绕组线圈的某一根导体中流动, 向到相应的电枢绕组。随着转子的转动 ,转子位置
就会产生一个作用于该导体的电磁力,其量值为: 传感器不断地发送出信号,致使电枢绕组不断地依
F =kBli f1) 次通电,不断地改变通电状态 ,从而使得在某一磁极
式中:F一力; 下的线圈导体中流过的电流方向始终不变,这就是
K一常数; 无刷直流电动机的无接触式换向过程的实质。
B一气隙磁通密度; 换 向是借助晶体管开关来实现的。把所有被联
/_导体的长度; 结在机械换器上面的引线头抽出来,并给每一个引
导体内的电流。 线头提供开关 ,就可 以把一台有刷型电动机变换成
如果电枢绕组线圈的串联导体数 (每线圈多 一 台无刷型电动机;但是 ,这种方法必须包含大量的
匝)大于 1,并携带同样的电流,则电磁力的量值为: 开关:取而代之 ,采用类似于交流电动机 中的多相
F = BZⅣ f2)
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