基于adams的汽车电动助力转向系统仿真分析-车辆工程专业论文.docxVIP

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研 究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集 体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中 以明确方式标明。本人完全意识到，本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保 留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本 人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索， 可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本论文属于 保密□ ，在 年解密后适用本授权书。 不保密□√。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 日期： PAGE PAGE 10 1 绪论 1. 1 电动助力转向系统（EPS）概述 汽车在行驶过程中，经常需要改变行驶的方向，称为转向。轮式汽车行驶是通过 转向轮( 一般是前轮) 相对于汽车纵向轴线偏转一定的角度来实现的。用来改变或恢复 汽车行驶方向的专设机构称为汽车转向系统。汽车转向系统一直存在着“轻”与“灵” 的矛盾。尽管人们采用了变速比转向器等，但始终不能从根本上解决这一矛盾。随着 现代汽车技术的迅猛发展，人们对汽车转向操纵性能的要求日益提高，因此对转向系 统进行了不断地改进。 在20世纪50年代初出现了液压动力转向技术，比较好的缓解了“轻”与“灵”的 矛盾，符合人们对转向轻便性更高的要求，在保证其它性能的条件下，能大大降低转 向盘上的手力，特别是原地转向时转向盘上的手力。液压动力转向系统以其具有的转 向操纵灵活、轻便，设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性增大，并可吸收路面 对前轮产生的冲击等优点，自20世纪50年代以来，在各国汽车上得到普遍采用。但传 统的液压动力转向系统需消耗一定的能量，增加了汽车的燃油消耗量，液压动力转向 系统所引起的燃油消耗量约占整车燃油消耗量的约30%。 随着电子技术的发展，电子控制式机械- 液压动力转向系统应运而生。该系统在某 些性能方面优于传统的液压动力转向系统，但仍然无法根除液压动力转向系统的固有 缺憾。此外，传统液压动力转向系统在选定参数完成设计之后，转向系统的性能就确 定了，不能再对其进行调节与控制。因此传统液压动力转向系统协调转向力与操纵“路 感”的关系困难。低速转向力小时，高速行驶时转向力往往过轻、“路感”差，甚至 感觉汽车发“飘”，从而影响操纵稳定性；而按高速性能要求设计转向系统时，低速 时转向力往往过大。 电动助力转向系统( Electric Power Steering System，简称EPS) ，是一种新的动力转 向系统[1]。它由电动机提供助力，助力大小由电控单元（ECU）适时调节与控制，可 以较好的解决上述液压动力转向系统所不能解决的矛盾。完全取消液压装置，用电能 取代液压能，减少了发动机的能量消耗，符合汽车发展中的安全、环保、节能三大主 题，已成为世界汽车技术发展的研究热点和前沿技术之一，具有广泛的应用前景。 1. 2 电动助力转向系统（EPS）简介 1. 2. 1 EPS 工作原理 EPS 是一种直接依靠电动机提供辅助转矩 的动力转向系统，如图 1- 1 所示[2][3]，它在传统 机械转向机构基础上，增加了信号传感装置、 电子控制装置（ECU）和转向助力机构。扭矩 传感器与转向轴( 小齿轮轴) 连接在一起，当方 向盘转动时，扭矩传感器可以根据输入轴和输 出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移迅速 测出转向阻力矩的大小，把它转换成电信号传 给 ECU，同时车速传感器测出的汽车车速也产 生一个电信号给 ECU。ECU 根据车速传感器  图 1- 1 EPS 系统原理图 和转矩传感器的信号，经过运算处理后，向电机发出控制信号决定其旋转方向和助力 电流的大小，使电机转动产生助力扭矩，该扭矩经减速机构降速增扭后，施加在下转 向轴上，从而完成实时控制助力转向。EPS 可以很容易地实现在车速不同时提供电动 机不同的助力效果，保证汽车在低速转向行驶时轻便灵活，高速转向行驶时稳定可靠， 具有较高的自由度。 1. 2. 2 EPS 的类型 根据电动机驱动部位的不同，将 EPS 转向系统分为三类[2]：转向轴助力式、转向 器小齿轮助力式和齿条助力式。 转向轴助力式 EPS 系统的转矩传感器、电动机、离合器和转向助力机构组成一体， 安装在转向柱上。其特点是结构紧凑、所测取的转矩信号与控制直流电机助力的响应 性较好。这种类型一般在轿车上使用。 小齿轮助力式转向系统的转矩传感器、电动机、离合器和转向助力机构仍为