《第7章蜗轮蜗杆》-课件设计（公开）.pptVIP

* * 第7章 蜗杆传动 7.1 概述 7.2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 7.3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 7.4 圆柱蜗杆传动的受力分析 7.6 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 7.5 圆柱蜗杆传动的强度计算 蜗杆传动的特点和类型 作用： 用于传递交错轴之间的回转运动和动力。 蜗杆主动、蜗轮从动。 ∑＝90° 1 ω1 蜗杆 2 ω2 蜗轮 优点： ①传动比大、结构紧凑； ②传动平稳，噪声小；③一定条件下可自锁。 缺点： ①传动效率低；②蜗轮齿圈用青铜制造，成本高。 环面蜗杆 圆柱蜗杆 渐开线蜗杆 阿基米德蜗杆 γ 阿基米德螺线 渐开线 基圆 2α α d 蜗杆旋向：左旋、右旋(常用) β1 γ1 判定方法：与螺旋和斜齿轮的旋向判断方法相同。 中间平面 中间平面：过蜗杆轴线垂直于蜗轮轴线。 在中间平面内，蜗轮蜗杆相当于齿轮齿条啮合。 2α 模数m取标准值，与齿轮模数系列不同。 第一系列 1, 1.25, 1.6, 2, 2.5 , 3.15, 4, 5, 6.3 8 10, 12.5, 16, 20, 25, 31.5, 40 第二系列 1.5, 3, 3.5, 4.5, 5.5 6, 7, 12, 14 蜗杆模数m值 GB10088-88 1. 模数m和压力角α d1 e s d2 m 1 1.25 1.6 2 d1 18 20 22.4 20 28 (18) 22.4 (28) 35.5 m 2.5 3.15 4 d1 (22.4) 28 (35.5) 45 (28) 35.5 (45) 56 (31.5) m 4 5 6.3 d1 40 (50) 71 (40) 50 (63) 90 (50) 63 m 6.3 8 10 d1 (80) 112 (63) 80 (100) 140 (71) 90 … 表6－2 蜗杆分度圆直径与其模数的匹配标准系列 mm 20 q=12.5 28 q=17.5 1.6 3. 蜗杆头数z1 蜗杆头数z1 ：即螺旋线的数目。 d 表12-2 蜗杆头数z1与蜗轮齿数z2的推荐值 传动比i 7~13 14~27 28~40 40 蜗杆头数z1 4 2 2、1 1 蜗轮齿数z2 28~52 28~54 28~80 40 若 ∑ ＝90° ∴ γ1＝β2 t t β2 β1 ∵ γ1+β1 ＝90° ＝β1+β2 β1 γ1 s=e的圆柱称为蜗杆的分度圆柱。 ∑ 将分度圆柱展开得： = z1 px1/πd1 = mz1/d1 tgγ1=l/πd1 4. 蜗杆的导程角γ πd1 l px1 γ1 d1 γ1 β1 5.蜗轮齿数z2 6.传动比i与齿数比u 7.标准中心距 圆柱蜗杆传动几何尺寸的计算 表 12-3 普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 名 称 计 算 公 式 蜗杆中圆直径，蜗轮分度圆直径 齿顶高 齿根高 顶圆直径 根圆直径 蜗杆轴向齿距、蜗轮端面齿距 径向间隙 中心距 蜗 杆 蜗 轮 d1 =mq d2=mz2 ha=m ha=m df =1.2mq df =1.2mq da1=m(q+2) da1=m(q+2) df1=m(q-2.4) df2=m(q-2.4) pa1=pt2= px=π m c=0.2 m a=0.5(d1 + d2) m=0.5m(q+z2) 7.3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 7.3.1蜗杆传动的失效形式及设计准则 主要失效形式： 胶合、点蚀、磨损。 材料 蜗轮齿圈采用青铜：减摩、耐磨性、抗胶合。 蜗杆采用碳素钢与合金钢：表面光洁、硬度高。 材料牌号选择： 高速重载蜗杆：20Cr,20CrMnTi(渗碳淬火56~62HRC) 或 40Cr 42SiMn 45 (表面淬火45~55HRC) 一般蜗杆：40 45 钢调质处理(硬度为220~250HBS)