基于adams的客车操纵稳定性仿真及试验研究-车辆工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Simulation analysis and road test of the bus handling stability based on ADAMS A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Shi Fuwei Supervisor：Prof. Zhang Weifeng Chang’an University, Xi’an, China 万 万方数据 论文独创性}苟明 注·人严I.lIJ z 本人所lil究的学位论文峰在布阔的辅导下.蚀立进 ff研 咒工作所取阳的成果.除论文中已拉住flJ EJI用的内将外 . 时论文的研 究跑出11要fii献的个人启l集体，均已在文中以明确方式 t表明.本论文 中不包含任何朱如llYJ 确注明的真.他个人或躯体己生生公奸发现的成 t-;. 注 :tit lr叨的 贯{f:11J本人承担. 以作者it.f.:叫叫 叩 6月 F日 治文知识产极权属严fI刑 ·人在Z在四指导下所先成的 i文丑剧呆的职务你品，如liR严以归 结忧.学t董事?ffU任何方民发挝、反制、公开向缸.的倒 tJ.ll申i t\.:itl导缸 flJ. 本人离段日发农 ? m学位论文班与i在论文.芭拉相央的 .术论文或成果时. ，鄂名单位仍然为投 大学. 定} 论文信者签名=叫付  ZA/t 句 6fi 9 日 师于脏句 .f， J] $ Fl 师 于 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 摘 要 传统的汽车操纵稳定性研究，需要对样品汽车进行反复的试验，不仅消耗资源和费 用，设计周期长，而且有些试验危险性很高，因此难于实现。现代采用的虚拟仿真技术， 只需知道设计产品的结构和特征参数，并对其进行修改完善，便可完成对整车操纵稳定 性的仿真分析。而且设计周期短，无需浪费人力物力，并且可以进行多项高难度试验， 还可以通过得到的仿真数据和结果指导和参与汽车性能的分析和优化。 该文以多体系统动力学的理论与方法作为研究基础，应用了多体系统动力学仿真软 件 MSC.ADAMS，以某客车为原型，通过使用 ADAMS/Car 模块修改模板参数及关键 点位置，建立前、后悬架系统、转向系统等七个子系统模型，最后组建成整车动力学模 型。针对整车操纵稳定性按照 GB/T6323-1994 规定进行了开环系统仿真试验，包括蛇 形试验、转向盘角阶跃输入、转向盘角脉冲输入、转向回正、稳态回转特性试验的研究， 并编辑驾驶员控制文件对人—车—路系统进行闭环仿真试验，包括蛇行试验的研究。再 次，根据国家标准对某客车进行道路行驶操纵稳定性试验研究。通过对比仿真与试验结 果，验证了模型的正确性。最后，利用大客车仿真模型，从理论上分析了大客车整车参 数对操稳性的影响，通过改变整车参数来分析对大客车操稳性的影响，为大客车操稳性 的技术改进提供参考依据。 关键词：客车；操纵稳定性；ADAMS 软件；整车模型 i Abstract The traditional vehicle steering stability research need to trial and error by using sample car, not only consumes resources, the design cycle is longer, but also some test are very dangerous, so it is difficult to implement. The simulation technology of modern, just only know structureand characteristic parameters of the design producers, and to modify and make it perfect, it willbe completed to simulate and analysis the vehicle steering stability. Moreover, the design cycleis shorter, without wasting of resources, and more difficult test can be completed, it also can getthrough the simulation data and results guidance and participate in the performance of analysisand optimization. In this paper, we make multibody sy