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基于fpga的整流及逆变控制系统设计-电机与电器专业论文
摘要
摘要
随着科学技术的不断发展,在工程控制领域中各种新的控制方案不断涌现。 工业控制系统也由以往的模拟电路控制方案转变为数字控制方案,控制技术真正 进入了全数字时代。但是微控制器-MCU(Micro Control Unit)和数字信号处理
-DSP(Digital Signal Processing)等常用控制芯片采用的都是串行数据处理模式,这
对于复杂的控制系统来说,很难满足系统对实时性和快速性的要求。FPGA(Field Programmable Gate Array),即现场可编程门阵列的出现为解决该类问题提供了一 个全新的方向。
本文对单相电压型 PWM 整流器系统进行了详细的研究。结合国内外大量相关 的文献和资料,对 PWM 整流器的控制方案及实现做了详细的探讨,并对单相电压 型整流器的拓扑结构、数学模型、整流器的控制技术进行了分析。系统采用 FPGA 实现整个 PWM 整流器的控制,控制算法采用滞环电流跟踪比较的方式,该控制方 案具有结构简单,电流响应速度快,不依赖系统参数,系统鲁棒性好的特点。运 用 matlab 仿真软件,对该控制方法进行了仿真。然后对 FPGA 控制芯片进行了简 单的介绍。最后对滞环控制算法进行了模块划分,并在 Quartus II 软件环境下,使 用 Verilog HDL 语言通过编程实现模块化设计。另外,本文还阐述了多电平逆变原 理和 CPS-SPWM 调制技术,并结合 STATCOM 系统详细的介绍了 CPS-SPWM 调 制技术的 FPGA 实现方法。实践证明,采用 FPGA 来实现 PWM 变流装置的控制 是可行的。
关键词:FPGA 滞环控制 PWM控制 CPS-SPWM
Abstract
Abstract
With the continuous development of science and technology, the new control schemes are emerging in the field of engineering controls. The industrial control system by conventional analog circuit control program is converted to a digital control scheme,and the control technology truly entered the era of all-digital. But MCU/DSP and some other universal controllers are limited by their serial procedure flow working pattern;it is difficult to satisfy the request of system in rapidity and Real-time when runing the complex algorithm.The appearance of FPGA provides a new direction to solve this problem.
Firstly,this paper researches on the three-phase PWM rectifier system.Based on consulting abundance literature in and abroad,this thesis discussed the developing state and its developmental direction of rectifier and its controller in detail,and gets more knowledge about the significance of this research.Then i study on the voltage rectifier’s mathematical model,topology and the control method.The hysteretic control algorithm presents in this paper which has the simple structure,high speed response of electric current,rely on the system parameter less and good system robust characteristic.First,the research simulates this control method with
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