桥机变频器.ppt

主要内容 一 变频器概述 二 变频器矢量控制原理 三 制动单元 四 变频器参数 五 故障和报警 一 变频器概述 电机转速 滑差率 滑差调速 通过改变电机滑差的方法调节转速称为滑差调速。 滑差调速的实现是非常困难的。 对最常见的鼠笼式异步电动机，除了改变供电电压外，无法实现滑差调速。 对于绕线转子电机，其转子回路中可以另外串入电阻，通过改变转子的阻值，可以改变异步电机的机械特性曲线，具体讲就是改变产生最大转矩的转速，从而可以对应于负载转矩的转速，即工作点。 绕线转子电机的滑差调速 这是一种传统的调速方法，同时提供良好的起动性能。 优点： 起动电流小，通常为额定电流的3倍以下 起动转矩和过载力矩较大，通常可达到额定转矩的2倍以上 如果串联的电阻可以连续调节，可以获得无级调速 可以允许第二象限运行 缺点： 仅仅适用于绕线转子电机 电机结构复杂，造价高 起动和调速装置复杂，笨重，体积大 滑环，炭刷，接触器，电阻等，可靠性低，维护量大 效率低，很多能量消耗在串联的电阻上 调速精度低，分辨率低 趋势：逐渐淘汰 变极调速 电机具有多套绕组或一套绕组构成不同的接法，形成不同的极（对）数。 对应于不同的极数，同步速不同转速就不同，最终的转速就不同。 优点： 适用于只要求两种转速的场合。 不需要外加调速装置，只需接触器切换不同的绕组接法。 缺陷： 只能实现有限的有级调速。 调速精度低，反应慢。 绕组接法复杂，可靠性差。 电机效率和功率因数低。 电机成本高。 不能频繁切换。 变频调速 最好的方法就是变频调速，也就是改变电源频率，使得同步速成比例变化，负载转速就可以与电源频率成正比地变化。变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的，所以电机起动电流和冲击要小些 。 变频调速的优点： 效率高，功率因数高。 数字智能化，易于控制和调节。 固态硬件，可靠性高。 可用于快速频繁起停，正反转等。 动态和静态精度高。 容易集成到系统中。 起动和运行电流小。 适用于廉价可靠的鼠笼式异步电动机。 变频调速目前已经成为异步电机调速的主流，而且逐渐可以控制同步电机等的调速。 转矩提升功能是提高变频器的输出电压。然而即使提高很多输出电压，电机转矩并不能和其电流相对应的提高。?因为电机电流包含电机产生的转矩分量和其它分量（如励磁分量）。 “ 矢量控制”把电机的电流值进行分配，从而确定产生转矩的电机电流分量和其它电流分量（如励磁分量）的数值。? ?矢量控制可以通过对电机端的电压降的响应，进行优化补偿，在不增加电流的情况下，允许电机产出大的转矩。 　  电机制动 电机制动时电能从电机侧流到变频器侧（或供电电源侧）,这时电机的转速高于同步转速。 对于变频器，如果输出频率降低，电机转速将跟随频率同样降低。这时会产生制动过程.?由制动产生的功率将返回到变频器侧。这些功率可以用电阻发热消耗。? ? 在用于提升类负载,在下降时,?能量(势能)也要返回到变频器(或电源)侧,进行制动。? ? 这种操作方法被称作“再生制动”，而该方法可应用于变频器制动。? ? 在减速期间，产生的功率如果不通过热消耗的方法消耗掉，而是把能量返回送到变频器电源侧的方法叫做“功率返回再生方法”。在实际中，这种应用需要“能量回馈单元”选件。 一般功率稍微大一点的变频器，?都带有冷却风扇。同时，也建议在控制柜上出风口安装冷却风扇。进风口要加滤网以防止灰尘进入控制柜。? 矢量控制是变频器的一种控制方式：  矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。 矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。??? 直流电动机的励磁电流和电枢电流（转矩电流）是分开的，能够单独控制。从而达