GJY-S型轨道检查仪的手持终端软件开发.pdfVIP

第一章绪论 第一章绪论 1．1轨检系统研究现状与发展趋势 近年来国家加大了铁路设施的建设，铁路的覆盖率与日俱增，列车运输任 务的繁重也达到是前所未有的程度。轨道是列车运行的基础，作为机车运行的 直接承载者，它承受乘车辆运动时产生的动态冲击和振动，并将其传递给轨枕。 轨道的主要作用在于支持并指引列车沿着线路方向前进，轨道的各个参数指标 的优劣程度与列车运行时的安全性和旅客乘坐舒适度密切相关。 在世界范围内，从早期简略的人工抽样检验到当今各种高精度的轨检仪器， 轨检系统已经经历了百余年的发展。上世纪六十年代时，轨检仪器开始向电气 化转变，标志着轨检技术进入智能化阶段，之后随着动力技术不断发展，列车 速度和运载力有了质的飞跃，在这种背景下，轨道性能经受着巨大考验，如何 确保轨道安全成为世界各国面临的挑战。其中，轨检系统作为保障轨道安全的 重要手段得到了高度重视【lJ，各国均投入了巨额资金和人才来研制各种检测设 备，使其能始终满足现今铁路运输对速度和承载力的要求。在大型轨检车的研 究方面，各国都得了飞速发展，技术己非常成熟。该类轨检车综合了激光、数 字滤波及图像处理等技术，能对轨检信号进行数字化处理，在很大程度上减小 列车车速与运行方向带来的影响。 随着铁道线路常年提速，列车的间隔时间也越来越短，这削减了铁路维护 人员安全、高效作业的时间，要在工作时间受限的条件下保证甚至提高轨检质 量，就需要大幅提高轨道检测的效率和测量精度。在这种背景下，轨检仪系统 迅速崛起，逐渐发展成为轨道检测的主要设备。一个典型的轨检仪系统由机械 结构、电气系统和软件系统组成，其中机械部分采用推行机构设计，电路包括 各传感器和采集核心，软件系统主要负责下位机数据分析和控制。轨检仪系统 能够显著提高轨道检测效率例，降低轨检人员的劳动强度，与大型轨检车相比， 它具有易搬运、易测量、精度高、经济性、适用面广等一系列突出优势。 发达国家加强了轨检仪的研究与开发，推出了一系列产品。例如日本金子 公司研制的KS5735系列轨道自动检查小车，它采用三点弦测法和以小推大的弦 测算法等，能够检测轨道的轨距、水平、超高、高低、轨向、扭曲等轨道参数， 第一章绪论 具有测量精度高、零点自动校准、方便存储记忆、搬运方便等特点【3】。 瑞士安伯格技术(Amberg 集车采用了与日本金子公司不同的技术策略，是以精密光学测量仪器全站仪结 合大地基准点CP3，可实现轨道中线坐标的精确测量，并通过将测量成果与线路 理论值进行实时比较获得轨道中线的横向偏差和垂向偏差外部几何状态信息。 德国Sinning公司的GEDO精调检测小车适合对双枕块式无砟轨道进行精确 调整[41，以及铺设道岔、长轨、公务养护等项目。其测量系统稳定，能是对铁路 轨道参数进行准确快捷的采集，得到实际测量值与理论设计值的偏差，然后经 过软件的分析获得优化数据，并且将此信息传送至上位机，指导其精确作业。 该产品在国外己经投入使用。 图I．IKS5747B、GEDO、GRP型轨检仪 虽然我国在小型轨检系统研究应用方面起步较晚，但国内众多优秀企业通 过引进国外产品，学习、跟踪国外先进轨检技术，并根据中国国情和铁路路况 自主研发和创新，已先后推出了众多型号的轨检仪。产品主要有日月明铁道设 备开发有限公司研发生产的基于相对测量理论的GJY系列轨道检查仪，基于绝 对测量理论的SGJ系列轨道测量仪和我国铁道部项目《高速铁路精密测量控制 技术实验研究》的研究成果TRIGl000铁路轨道检测仪；四川什邡瑞邦公司推出 的GJY-S4轨道检查仪；湖南悦诚科技有限公司生产的悦诚轨道检查仪器等。上 述产品已得到了国内铁路行业的认可，并已用于众多轨道线路检测。 其中日月明公司研制的GJY和SGJ系列轨道检查仪采用第二代轨检技术一 光纤陀螺精密测角原理检测铁路轨道几何状态，总体技术领先于国外同类产品， 能够精确地检测包括轨距、水平、三角坑、轨距变化率、左右轨向、左右高低 和行驶里程在内的多项轨道参数，并成功地将检测信号的有效范围从20米波长 拓展到70米以上波长。该产品可自动导入轨道设计参数，数据处理快，能实时 2 第一章绪论 显示出轨道各检测项目