第四 液压执行元件..pptVIP

第四章 执行元件 第一节 往复运动执行元件 第二节 旋转运动执行元件 第一节 往复执行元件 一、液压缸 （一）分类 按结构分：活塞缸、柱塞缸和摆动缸等。 它们输入为压力和流量，输出为力和速度。 (2)单杆活塞缸 由图4-2示, 由于只有活塞的一端有活塞杆，使两腔的有效面积不相等，因此在两腔分别输入相同的流量，活塞的往复运动速度也不相等。 它的安装也有缸筒固定和活塞杆固定。工作台的移动距离为有效行程的两倍。 （3）差动缸（图见下页） 单杆活塞缸的左右腔同时接通压力油，称为差动连接，此缸称为差动缸。 活塞向右运动时，其推力和速度为 反向运动时（不能是差动连接），F2和v2的公式同上面所得的关于F2 和v2的公式。 如要求v2=v3时，由上式可得 2、柱塞缸 柱塞缸只能实现单方向运动，反向要靠外力。要想双方向必须成对使用（图） 特点 Ⅰ 柱塞和缸筒内壁不接触，运动时由缸盖上的导向套来导向。故缸筒内壁可不用精加工，它特别使用于行程较长的场合。 Ⅱ 柱塞工作恒受压，为保证压杆稳定，柱塞必须有足够的刚度，故一般柱塞较粗，重量较大。水平安装易单边磨损，故适于垂直安装。水平安装可做成中空式。 二、其它形式的液压缸 （一）增压缸 (二)增力缸 （三）多级缸（伸缩缸） (四)齿条活塞缸 活塞的往复运动经齿轮齿条机构变成齿轮轴的往复转动，它多用于自动线、组合机床等的转位或分度机构中。 （二） 液压缸的典型机构和组成 1、液压缸的典型结构 2、液压缸的组成 （1）缸筒和缸盖 缸筒 材料 缸筒一般采用镗削、铰孔、滚压或珩磨等精密加工工艺制造。表面粗糙度Ra为0.1-0.4μm,为防腐蚀筒内需镀铬。 （2）活塞和活塞杆 （3）密封装置 (5)排气装置 液压系统往往混入空气，使系统工作不稳定，产生振动、噪声及工作部件爬行和前冲等现象，严重时会使系统不能正常工作，因此设计时必须考虑排气。 一般在液压系统安装时或停止工作后又重新启动时，必须把液压系统中的空气排出去。 对于要求不高的液压缸往往不设专门的排气装置，而是将油口布置在缸两端的最高处，使空气随油液排出油箱。 对于速度稳定性要求较高的液压缸或大型液压缸，常在液压缸的两侧的最高位置处设置专门排气装置，如排气阀，排气塞等。 当松开排气塞螺钉后，让液压缸全行程空载往复若干次，带有气体的油液就会排出。然后再拧紧排气塞螺钉，液压缸可正常工作。 液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置,输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。 马达与泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上有些差别：马达要求正反转，其结构具有对称性。 马达的分类： ns＞500r/min 为高速液压马达：齿轮马达，叶片马达，轴向柱塞马达 ns＜ 500r/min 为低速液压马达：径向柱塞马达 液压马达图形符号 齿轮马达 工作原理 叶片马达 工作原理 轴向柱塞马达 工作原理 结构原理 呈五星状（或七星状）的壳体内均匀分布着柱塞缸。 柱塞与连杆铰接，连杆的另一端与曲轴偏心轮外圆接触。高压油进入部分柱塞缸头部，高压油作用在柱塞上的作用力对曲轴旋转中心形成转矩。另外部分柱塞缸与回油口相通。 应用 结构简单，工作可靠，可以是壳体固定曲轴旋转，也可以是曲轴固定壳体旋转。 体积重量较大，转矩脉动，低速稳定性较差。采用静压支承或静压平衡后最低转速可达3 r/min。 低速大扭矩马达多作用内曲线径向柱塞马达 结构组成 结构原理 壳体内环由x 个导轨曲面组成，每个曲面分为a、b两个区段； 缸体径向均布有z 个柱塞孔，柱塞球面头部顶在滚轮组横梁上，使之在缸体径向槽内滑动 ； 三、液压马达的主要性能参数 1、工作压力和额定压力 工作压力是指马达实际工作时的压力。 额定压力是指马达在正常工作条件下，按试验标准 规定能连续运转的最高压力。 2、排量 和理论流量 排量是指在无泄漏情况下马达每转一转由其密封容腔几何尺寸变化计算而得到的液体体积。常用单位ml/r 理论流量是指在无泄漏情况下，达到要求转速所需输入油 液的流量。 3、效率和功率 容积效率 由于有泄漏损失ql，液压马达实际输入的流量大于理论流量，因此理论流量qt 与实际流量q的比值称为容积效率(ηmv)。 机械效率 由于有摩擦损失，液压马达实际输出转矩T小于理论转矩Tt，实际转矩与理论转矩之比为机械效率 。 马达的总效率为： 马达的输入功率Pi为 Pi=pq 马达的输出功率Po为 Po=2πnT 四、转