智能迷宫小车设计方案.pdfVIP

龙 江 科 技 大 学center3 11 Lab 2 制 作 实 验 室 学生组 设 计 体设计 作品简介： 作品硬件主要分为5 个模块：传感器模块、电机驱动模块、电源及稳压模块、主控模 块、车体框架。 软件部分：采用C 语言编写 软件主要部分包括： （1）寻线函数 （2 ）pwm 调速函数 （3 ）1602 显示函数 （4 ）路口判断与记录函数 （5 ）最优路劲计算函数 （6 ）直角平角转弯函数 （7 ）时间记录函数 ****************传感器选择************** 首选方案： 采用LM567 音频译码器 电路设计如图： 龙 江 科 技 大 学center3 11 Lab 2 制 作 实 验 室 学生组 设 计 D1 发射红外线，D2 接收红外信号。LM567 第⑤、⑥脚为译码中心频率设定端， 一般通过调整其外接可变电阻RW 改变捕捉的中心频率。图中红外载波信号来自 LM567 的第5 角，也即载波信号与捕捉中心频率一致，能够极大的提高抗干扰特 性。本电路可多个用于同一设备而不会相互干扰，因为不同RW 或C4 的值U01 译码器的 中心频率不同，但中心频率不能大于500KHZ 。调整VR 可改变探测距离，注意探测距离要 受反射面颜色的影响，这是红外线的特性决定，寻迹机器人用了此特性。本电路特点发射与 接收频率可调可检测多种颜色的反射面。 2010 年5 月 18 号 第一个传感器焊接完毕，测试无法使用 检测电路没有 现问题 2010 年5 月 19 号 检查电路 一个焊点没有连接 调试： 发射频可调0~500KHZ 检测距可调0~30cm 2010 年5 月 19 号 另外两个红外传感器焊接完成 在实际中我们决定放弃本传感器的设计方案 理由：每个传感器必须采用独立的发射与接收源虽然抗干扰能力较强 但是本电路采用了两个芯片6 个电容6 个电阻 给焊接和问题调试 带来了很大的麻烦，而且占用了车体较大的空间使传感器的距离 按放带来了难度而且本电路的实际功耗也较大。 所以果断的我们放弃了此传感器的设计方案. 最总我们选定了固定频率的电路设计 龙 江 科 技 大 学center3 11 Lab 2 制 作 实 验 室 学生组 设 计 如图 本电路采用固定38K 晶振频率经比较器LM339 输出方波再经过三极管8050 同时带5 个红 外发射头 发射头用热塑管 减小相互间的干扰，接收头采用HS38B 接收38K 红外波，电路设计简单 看 干 扰能力强，经讨论决定应用此方案。 *****************************驱动电路硬件设计******************************* 驱动电路一般有两种选择方式 如图 龙 江 科 技 大 学center3 11 Lab 2 制 作 实 验 室 学生组 设 计 图一的特点是负载能力强 价格便宜采用四个大功率晶体管组成H 桥式电路，四个大 功率晶体管分为两组，交替导通和截止，用单片机控制使之工作在开关状态，进 而控制电机的运行。 缺点占用空间较大 图二采用了L298N 驱动芯片 特点是负载能力强 集成两个驱动电路 带有使能 方便pwm 调 速 为了减低错误 节 空间 减少调试时间 我们选择了第二种设计方案。 ***********************芯片及显示设计******************* 经过前面设计 生的问题 我们决定采用我们比较熟悉并且性价比较高的89S52 作为数据处理的芯片 89S52 特点如下： 龙 江 科 技 大 学center3 11 Lab 2 制 作 实 验 室 学生组 设 计 8K 字节在线系统可编程Flash 存