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嵌入式系统定义回顾 嵌入式系统的应用 GEC2440 开发板 GEC2440 开发板硬件构成 ◆ 采用三星公司的 S3C2440A-40，系统可稳定运行在405MHZ，主频最高可达530 多MHz； ◆ 64M 字节的 SDRAM，由两片 K4S561632 组成，工作在 32 位模式下； ◆ 64M 字节 NAND Flash，采用的是 K9F1208，可以兼容 16M，32M 或 128M 字节； ◆ 10M 以太网接口，采用的是 CS8900Q3，带传输和连接指示灯； ◆ LCD 和触摸屏接口； ◆ 2 个 USB HOST，S3C2440 内置的，符合 USB 1.1，其中一个 USB HOST 接口是复用的； ◆ 一个 USB Device，S3C2440 内置的，符合 USB 1.1； ◆ 支持音频输入和音频输出，音频模块由 S3C2440 的 IIS 音频总线接口和 UDA1341 音频编码解码 器组成，板上还集成了一个 MIC，用于音频输入； ◆ 2 路 UART 串行口，波特率可高达 115200bps，并具有 RS232 电平转换电路，其中一路为完整串口； ◆ SD 卡接口，兼容 SD Memory Card Protocol 1.0 和 SDIO Card Protocol 1.0; ◆ Embedded-ICE （20 脚标准 JTAG）接口和并口式 JTAG 接口，支持 ADS，SDT 软件的下载 ◆ 和调试以及 FLASH 的烧写； ◆ 串行 EEPROM ：AT24C02 4Kbytes EEPROM，IIC 接口； ◆SPI 接口； ◆数字摄像头接口； ◆ 蜂鸣器，4 个 LED 灯； ◆ 4 个按键； ◆ 开关电源，分布式电源供电； ◆3V 锂电池，提供RTC 电源； GEC2440 开发板使用 启动 LINUX 接上电源，接上交叉串口线，连上交叉网线，设置好串口工具 串口工具的参数：波特率 115200，8 位，无奇偶位，停止位 1，无硬件流。 开发板上电后，BootLoader 等待一段时间，如果没有输入，将会自动启动这个 linux 系统。 这时将在串口和 LCD 屏（选配模块）有信息显示 在串口，将进入 Linux 的命令模式下， 在 LCD 屏上，将有 QT 界面的显示，首次进入 QT，需要先进行触摸屏的校准。 嵌入式Linux开发环境 嵌入式系统通常是一个资源受限的系统，因此直接在嵌入式系统的硬件平台上编写软件比较困难，有时候甚至是不可能的。 解决办法： 首先在通用计算机上编写程序； 然后通过本地编译或者交叉编译生成目标平台上可以运行的二进制代码格式； 最后再下载到目标平台上的特定位置上运行。 嵌入式Linux开发环境 关于交叉编译 在一种平台上编译出能在另一种平台（体系结构不同）上运行的程序。 在PC平台(X86 CPU)上编译出能运行在arm平台上的程序，编译得到的程序在X86 CPU平台上是不能运行的，必须放到arm平台上才能运行。 用来编译这种程序的编译器就叫交叉编译器。 为了不跟本地编译器混淆，交叉编译器的名字一般都有前缀。例如：arm-linux-gcc 嵌入式Linux开发环境 需要交叉开发环境（Cross Development Env）的支持是嵌入式应用软件开发时的一个显著特点。 交叉编译器只是交叉开发环境的一部分。 交叉开发环境是指编译、链接和调试嵌入式应用软件的环境，它与运行嵌入式应用软件的环境有所不同，通常采用宿主机－目标机模式。 嵌入式Linux开发环境 宿主机－目标板模式 宿主机（Host）是一台通用计算机，它通过串口或者以太网接口与目标机通信。宿主机的软硬件资源比较丰富，能够大大提高嵌入式应用软件的开发速度和效率。 目标板（Target），应用程序实际运行的平台，或者是能够替代实际运行环境的仿真系统。软硬件资源通常都比较有限。 嵌入式Linux开发环境 宿主机－目标机模式 首先利用宿主机上丰富的资源和良好的开发环境开发和仿真调试目标机上的软件； 然后通过串口或者以网络将交叉编译生成的目标代码传输并装载到目标机上，并在监控程序或者操作系统的支持下利用交叉调试器进行分析和调试； 最后目标机在特定环境下脱离宿主机单独运行。 嵌入式Linux开发环境 GNU交叉工具链toolchain GNU 是自由软件基金会的一个项目 。 Linux的开发使用了众多的GUN工具 基于GPL 协议的开发工具 交叉编译器，例如arm-linux-gcc 交叉汇编器，例如arm-linux-as 交叉链接器，例如arm-linux-ld 用于处理可执行程序和库的一些基本工具。 例如arm-linux-strip 去除elf文件中的多余符号信息 嵌入