基于arm的航海作业标绘台信息处理装置设计-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

U．D．C：A U．D．C： A Dissertation for the Degree of M．Eng Design of Navigation Chart Course Plotter Information Processing Device B ased on ARM Candidate： Zhong Yanping Supervisor：Prof．Zhou Weidong Academic Degree Applied for：Master of Engineering Specialty： Control Theory and Control Engineering Date of Submission： January，2010 Date of 0ral Examination： March，2010 ▲． University：Harbin Engineering University ．▲ 哈尔滨工程大学 哈尔滨工程大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由 作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在 文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外， 本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对 本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式 标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 作者(签字)：铆辜色孚 1 日期： 沙，口年；月ff日 哈尔滨工程大学 学位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校 攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨 工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。 本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据 库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本 学位论文，可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合 学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈 尔滨工程大学。{嬷学位论文待解密后适用本声明。本论文魄授予学位后即可 口在授予学位12个月后 口 解密后)由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。 ▲ 作者(签字)：针丰色耳 导师(签字)：1锚呖) ^ 日期： 加l田年；月f旧 卅p年，月ff日 哈尔滨工程大学硕+学位论文摘 哈尔滨工程大学硕+学位论文 摘 要 航海作业标绘台是船舶导航系统的主要配套设备之一，它能根据导航设 备提供的导航信息在纸海图上实时标绘船舶航迹等信息，并且同时在显示屏 上显示船舶位置、速度、航向等信息。随着电子技术和计算机技术的发展， 电子海图开始逐步在船舶航迹标绘领域占有主导地位。然而在无电子海图覆 盖的海域以及对可靠性要求较高的军用船只当中，航海作业标绘台仍然发挥 着重要作用。 随着嵌入式技术的发展，现有的航海作业标绘台信息处理装置开始表现 出一些不足和局限性，有待进一步缩小体积、降低功耗、减少成本。 ARM(Advanced RISC Machines)公司的32位RISC处理器，以其高速度、低 功耗、低成本、特有16／32位双指令集等诸多优异的性能，己成为嵌入式解 决方案中的首选处理器。 航海作业标绘台主要由信息处理装置和机电装置两部分组成，信息处理 装置是设计的重点，是航海作业标绘台现自动化和智能化的关键。本课题的 主要目的就是设计基于ARM的航海作业标绘台信息处理装置。本文首先介 绍了航迹标绘技术的发展状况和本课题的研究背景和意义；接着论述了标绘 台的系统组成和工作原理以及信息处理装置的功能要求，并结合嵌入式实时 系统的相关的概念，选择了信息处理装置的软、硬件平台；接下来详细介绍 了硬件电路的实现过程，主要包括：电源模块、通讯接口模块以及NorFlash 存储模块等；然后叙述了以$3C2410A为核心的硬件的BSP的构建和各通讯 接口驱动程序的开发；最后详细论述了航海作业标绘台信息处理装置应用程 序的设计。 关键词：航海作业标绘台；航迹标绘；删；VxWorkm实时系统 ■ ^ ancillary ancillary equipment of ship navigation system．It Call plot the ship’S real-time track on paper charts，at the same time it display the ship’S position，speed， heading and other information on the screen．With the development of Electronic technology and computer technology,ECDIS gradua