鉴定 基于无线传输的矿用设备状态监测及故障诊断系统陈莹莹 2012-1-10..ppt

2 项目研究内容及关键技术 本项目综合运用了ZigBee技术、虚拟仪器、故障诊断等先进技术，针对柴里矿的实际情况，设计科学合理的研究方案，经过对柴里矿主井实地考察分析，研究国内外矿用设备状态监测及故障诊断现状，开发了基于无线传输的矿用设备状态监测及故障诊断系统。研究内容主要包含如下: （1）以无线节点为依托，构建矿用设备无线传感器网络，通过中继网桥扩大网络的覆盖范围，以网关作为簇节点接收各节点传输的数据。采用基于IEEE802.15.4协议且将发射模块与采集模块融为一体的ZigBee无线加速度节点和温度节点，远距离测量提升系统各关键部位轴承座振动烈度、轴瓦温度、高压开关柜温度、液压站温度和环境温度。 （2）无线节点性能设计 针对柴里煤矿提升设备监测参数繁多，布局分散，高压开关柜密封性强阻碍信号传输等问题，与专业厂家共同开发了低功耗、低成本、长传输距离的无线监测节点。 （3）针对煤矿大型设备结构复杂、故障种类繁多、故障特征提取困难等特点，开发了以频谱分析和温度趋势分析为主的故障诊断算法。 （4）设计上位机软件，以实现无线信号收发、实时显示、数据处理、越限报警、故障诊断等功能。 3 基于无线传输的矿用设备状态监测及故障诊断系统 基于无线传输的矿井提升设备状态监测及故障诊断系统由提升机在线监测和故障诊断两个部分构成。 提升机在线监测部分对各关键部位轴承座振动烈度、轴瓦温度、液压站温度、润滑油温度、开关柜温度和电机温度进行监测，防止轴承座振动烈度过大，高压开关柜、轴瓦、制动液和润滑油液温度过高等故障的发生。 故障诊断部分对采集的振动和温度信号进行分析处理，综合运用趋势分析法和频谱分析法，利用傅立叶变换、相关性分析、倒频谱分析等信号处理方法对采集到的信号提取频率成分，与故障信号频率进行比较，从而给出可能发生故障的概率大小；依据《煤矿安全规程》要求设定正常温度的范围，对超出正常范围的值进行报警，并指明温度过高的位置。 系统功能 （1）对提升机天轮、电机、减速器和滚筒的轴承的振动进行监测，对振动信号进行功率谱、频谱分析、互相关分析、小波包分析等相关分析并结合提升载荷诊断机械部分可能存在的故障。 （2）通过安装在轴瓦、液压站、润滑油站、调速柜、高压换相柜和电机的无线温度节点在线监测温度，利用趋势分析法，分析温度的变化趋势，对超出阈值的温度进行报警。 （3）实时显示温度和烈度数据、无线节点信息，动态画面浏览。 （4）系统实现了故障数据和历史数据的记录和查询功能，并能根据故障类型和时间对数据库进行查询，实时数据浏览、语音报警提示、历史数据查询等功能。 （5）系统实现了安全退出，没有权限的人员无权退出系统，保证了实时监测。 （6）系统实现了远程监测，更高领导级的计算机可看到现场工控机的画面，便于煤矿监控系统的统一管理。 项目创新点 （1）采用基于IEEE802.15.4协议且将发射模块与传感器融为一体的ZigBee无线加速度节点和温度节点远距离测量提升系统各关键部位轴承座振动烈度、轴瓦温度、液压站温度和高压开关柜温度。 （2）以无线节点为依托，通过网桥将距离较远的网络互联，以网关作为簇节点接收各节点传输的数据从而形成无线传感器网络，具有覆盖范围广，扩展方便等优点。 （3）上位机程序以虚拟仪器为平台，采用LabVIEW中生产者-消费者编程模式读取上位机串口数据、LabSQL数据存储模式、组件的设计思想，占用内存少，系统运行安全可靠。 （4）以频谱分析法作为故障诊断的主要手段，利用傅立叶变换、相关性分析、倒频谱分析等信号处理方法对采集到的信号提取频率成分，与故障信号频率进行比较，从而给出可能发生故障的概率大小，方便维修人员在故障发生后迅速定位。 4 提升设备常见故障及监测参量选定 高压线路温度监测 将温度传感器安装于调速柜三相输入端、换向柜三相输入端、换向柜三相输出端、高压进线柜三相输入端。 制动油及润滑油温度监测 将具有防腐特性的温度传感器探头插入液压站和润滑油泵的油箱内。 机械系统轴承温度的监测 将温度传感器探头插入轴承座的安装孔内，离轴承最近。 机械系统轴承振动的监测 将振动传感器安装在轴承座上，监测垂直、水平和轴向的振动。 5 无线传感器网络的组网协议及技术 系统设计技术要求： 系统应具有搭建方便、扩展灵活、传输距离长、误码率低、性能稳定等特点。 信号采集模块应与发射模块融为一体，且具有抗高温、抗强磁、抗腐蚀、功耗低、体积小、安装简单等特点。 上位机应能实时显示监测量，一旦超限立即报警，并具有报警记录查询、历