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7. 故障诊断专家系统 故障诊断专家系统 一、专家系统概述 定义：能以人类专家级水平进行故障诊断的智能计算机程序。 发展专家系统的必要性 1）知识结构的需要 2）故障诊断应用上的需要 系统复杂性及故障复杂性所决定 3. 专家系统所能解决的问题 机械系统诊断中的复杂问题；能达到专家水平 4. 专家系统的特点 1）应用范围广 2）诊断水平高 3）诊断效率高 5. 专家系统的组成 一般由五部分组成：知识库、推理机、数据 库、解释程序和知识获取程序。 实用的专家系统还有其它中间环节。 实用的专家系统 6.专家系统分类 二、知识库 1. 定义：专家知识、经验及书本知识的存储器 2. 知识表示 1）对知识表示的基本要求（三个基本要求） ①表示方案应便于知识的修改和扩充； ②表示方案应尽量简单易懂； ③ 表示方法应清晰明确。因为专家系统的建造过程是一个不断扩充和完善的过程，因此，便于修改和扩充的知识表示方案对专家系统来说是非常重要的，它直接关系到专家系统的成败。实现这一要求的有效手段是把知识与使用知识伪程序相分离，即把知识库和推理机相分离。 如：出现异常振动则振幅大。对于复杂的故障用树枝状表示。 产生式表示的优缺点 优点: ① 模块化 ； ② 自然性 ； 一致性。 主要缺点： ① 推理效率低 ； ② 非通用性； ③ 依赖于已有的经验。 故障诊断专家系统 四、推理机制 1.推理分类 2.推理控制策略 3.推理搜索策略 4.似然推理 人工神经网络 一、概述 1.定义及特点 2.目前的应用情况 二、基本原理 1.神经元结构模型 x1~xn输入 w1~wn权值 闵值 Xi神经元求和输出， Oi输出 F神经元特性函数 人工神经网络 各参数之间的关系为： 特性函数主要有 还有符号型、S型、 双曲正切型和高斯 函数型等。 人工神经网络 2.网络拓扑结构（神经元联结结构） 1）不含反馈的前向网络 神经元分层排列，组成输入层、隐层（可有若干）和输出层。每一层的神经元只接受前一层的神经元输出作为输入。输入模式经过各层的顺次处理后得到输出层输出。误差反向传播算法（Bp法）的网络即为此模型。 人工神经网络 2）反馈网络 输入输出之间存在反馈，因此具有动态特性。 人工神经网络 3.学习算法 1）学习算法 2）BP算法 3）应用 * 故障诊断专家系统 数据库管理 数据库 推理机 知识库 知识表示 知识库管理 任务管理 工况分析 工况报表 动态黑板 诊断结果 诊断结果解释 知识获取 诊断实例 故障诊断专家系统 故障诊断专家系统 (1) 解释型(Interpretation)专家系统：这类系统通过分析所采集到的数据进而阐明这些数据的真实含义，如由质谱数据解释化合物分子结构的DENDRAL系统、由声纳信号识别舰船的HASP／SIAP系统、语音理解系统HEARSAY等。 (2) 预测型(Prediction)专家系统 ：这类系统根据处理对象过去和现在的情况去推测其未来发展趋势，如各种气象预报系统、军事预测系统IW等。 (3) 诊断型(Diagnosis)专家系统 这类系统根据输入信息推断出处理对象中可能存在 的故障，如计算机硬件故障诊断系统DART、核反应堆故障诊断系统REACTOR、感染病诊 断与治疗系统MYCIN、旋转机械故障诊断系统EXPLORE-EX、透平机械故障诊断专家系统TUBMAC等。 (4) 调试型(Debugging)专家系统 这类系统给出已确认故障的排除方案，如石油钻探机械故障诊断与排除系统Drilling Advisor等。 故障诊断专家系统 (5) 维修型(Repair)专家系统 这类系统制定并实施纠正某类故障的规则，如诊断排除内燃机故障的DELTA系统、电话电缆维护系统ACE等。 (6) 规划型(Planning)专家系统 这类系统能根据给定的目标制订行动计划，如电子线路布线系统PROTEL等。 故障诊断专家系统 (7)设计型(Design)专家系统 这类系统能根据给定的要求形成所需要的方案或图样， 如DEC公司的计算机总体配置系统XCON。 (8)监测型(Monitoring)专家系统 这类系统多用于完成实时监测任务，如REACTOR 系统和高危病人监护系统VM等。 故障诊断专家系统 (9) 控制型(Control)专家系统 这类系统能自动控制系统的全部行为，通常用手生产过程的实时控制，如维持钻机最佳钻探流特征的MUD系统、MVS操作系统