基于android平台人机交互的肢体康健椅控制系统设计-机械设计及理论专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 A Dissertation Submitted for the Degree of Master The design of Limb Rehabilitative and Fitness Chair’s control system with man-machine interaction based on Android platform By Feng Keda Hefei University of Technology Hefei, Anhui, P.R.China 03, 2014 学位论文独创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所 取得的成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的内容外，论文中不包含 其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 合肥工业大学 或其他 教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成 果做出贡献的个人和集体，本 人已在论文中作了明确的说明，并表示谢意。 学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关 。 学位论文作者签名 :f 等多ι 签名日期:归f\f 年伊月K 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 合肥工业大学 有关保留、使用学位论文的规 定，即:除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构 送交论文的复 印件和电子光盘，允许论文被查阅或借阅 。本人授权 合肥工业大 主一可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印 或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 〈保密的学位论文在解密后适用本授权书) 学位论文作者签名 :?hι 签名日期:tVf 年华月3冬日 指导教师签名: 孕 签名日期: Yh 年\f月川日 论文作者毕业去向 工作单位 :-61年t立移 联系电话: 11;f?幻 bl(7丁 通讯地址=始启在每县 、  E-mail:1叶 儿肌0D6队.}.!I机 邮政编码: )..}lt) 致谢 致 谢 本论文是在多人指导与帮助下完成，同时也在这些人的陪伴与指导下，顺利完成 了三年的研究生学习生涯，也是我的人生得以快速成长，谨借此机会一并向他们致以 深深的谢意！ 首先衷心的感谢我的指导教师王勇教授，感谢王老师在这三年的时间里对我的学 习乃至生活无微不至的关照。在学习上，王老师用严谨务实的治学态度、锐意创新的 精神和渊博的学识深深的鼓舞着我们，指导我们探索知识研究、攻坚克难、勇于开拓 创新，为我们的学习道路点亮明灯；在修为上，王老师用他踏实朴素、平易近人和正 直真诚的高尚品德深深地感染着我们，为我们树立了为人做事的好榜样；在生活上， 王老师也是无微不至的关怀着我们，这些都将是我终生难以忘怀，并将时刻鼓舞着我 奋斗前行。本文从选题到写作完成都是在王老师的指导下进行，其中倾注了王老师大 量的智慧和心血，渗透着王老师的支持与关怀，在此谨向恩师表示最崇高的敬意与最 诚挚的谢意！衷心祝福王老师永远幸福！ 衷心感谢杨科、滑志龙、姜丽杰、尹鹏飞等各位师兄在这三年研究生涯对我的指 导与帮助，同时感谢他们为本课题研究所做的贡献。 衷心感谢马晓华、倪军、王淮阳、徐建、刘建华、吴波、郑双的帮助与鼓励，与 你们的合作和交流中让我受益匪浅。 衷心感谢胡保华、程云昊、伍宝华、陈迪志等人对本课题研究所给予的大力支持 与贡献。 最后深深的感谢我的爸爸妈妈赋予我的生命以及在这些年来给予我的无微不至 的关怀与呵护，还有我的姐姐们，永远爱你们！ 作者：冯克达 2014 年 03 月 22 日 I 摘要 摘 要 Android 智能 操作系 统具备丰 富的界 面开 发组件和 灵活的 内部 机制以及 完 备的数据 库引擎 ，自 其开源问 世以来 便迅 速以绝对 优势占 领了 智能移动 设备的 操作系统 领域 ，而 如 今其应用 领域愈 发宽 广，逐 渐进军 电视 机、机顶盒等 领域。 康复医疗 器械的 人机 交互系统 的友好 性很 大程度决 定了用 户锻 炼的积极 性及康 复效果， 本文在 设计 中就借助 Android 丰 富的界面 开发组 件以 及应用广 泛的客 户端设备 ，开发 出一 套稳定可 靠、具 备友 好人机交 互的控 制系 统。 本文分析 了肢体 康复 医疗器械 的国内 外现 状，找出 其中的 不足 ，进而提 出 了一种分 级控制 的肢 体康健训 练椅的 控制 方案，包含了 低层实 时控制系 统(下位 机)与上 层智 能人机 交 互平台(上位 机)。考 虑到物联 网的发 展趋 势以及方 便与未 来远程医 师服务 系统 的对接， 方案采 用 Wi-Fi 无线通 信方式 互联 上、下位 机。 其中下位 机设计 主要 根据椅子 控制需 要， 采用 ARM Cortex-M3 内核的