基于android的车载北斗导航与视频监控系统的设计与实现-控制工程专业论文.docxVIP

- - i - 目 录 第一章 绪论 1 1.1 研究背景与意义1 1.2 国内外研究现状2 1.2.1 车载信息系统的研究现状 2 1.2.2 车载导航系统研究现状 8 1.3 论文章节安排9 第二章 基于 Android 的智能车载信息系统总体方案 10 2.1 车载信息系统功能设计10 2.2 总体架构设计12 2.3 硬件平台构成13 2.3.1 处理器 14 HYPERLINK \l _TOC_250003 GPS/BD 模块 15 HYPERLINK \l _TOC_250002 3G 模块 16 HYPERLINK \l _TOC_250001 WIFI 模块 16 2.3.5 摄像头模块 17 HYPERLINK \l _TOC_250000 2.4 Android 操作系统 17 2.5 本章小结19 第三章 车载信息系统硬件设计与实现20 3.1 车载信息系统的硬件总体结构20 3.2 核心处理器及接口电路22 SDRAM 模块 23 FLASH 模块 24 3.2.3 扩展外围接口 26 3.3 外围扩展板电路设计26 3.3.1 北斗接收机的设计 26 3.3.2 无线通信模块的设计 27 3.3.3 摄像头电路的设计 28 3.3.4 外部存储模块的设计 31 3.3.5 以太网接口 33 - - ii - 3.3.6 调试串口 34 3.3.7 LCD 及触摸屏接口 35 3.3.8 电源系统的设计 36 3.3.9 其他 38 3.4 车载信息系统的 PCB 设计与实现 39 3.5 本章小结40 第四章 车载信息系统系统软件设计41 4.1 系统软件架构41 4.2 整体开发流程42 4.3 开发环境搭建42 4.4 交叉编译环境搭建44 Android 内核移植 45 4.5.1 内核配置 45 4.5.2 内核编译 46 安装 Android 系统 47 4.7 驱动程序移植48 4.8 本章小结49 第五章 车载北斗导航与视频监控系统应用软件设计50 5.1 关键技术50 5.2 系统需求分析51 5.3 车载北斗导航系统的开发52 5.3.1 车载北斗导航系统整体设计 52 5.3.2 开发地图选取 53 5.3.3 地图服务关键技术 54 5.3.4 导航地图软件设计 55 5.4 倒车后视系统设计66 5.4.1 倒车后视系统组成 66 5.4.2 倒车后视系统应用软件设计 67 5.5 车辆行驶监控系统的设计68 5.5.1 车辆行驶监控系统组成 68 5.5.2 车辆行驶监控软件设计 69 5.6 本章小结71 第六章 总结与展望 72 6.1 论文工作总结72 6.2 未来工作展望73 参考文献 74 发表论文和科研情况说明 78 致 谢 79 第一 第一章 绪论 - - PAGE 10 - 第一章 绪论 1.1 研究背景与意义 汽车产生已经有一百多年的历史了，它的技术也相当成熟，但是随着社会的 不断进步，人们对于汽车的要求也越来越高，主要体现在提高汽车的经济性、动 力性能、安全性、舒适性、环保性和娱乐性等方面。而汽车各项性能的提高很大 程度上取决于汽车电子技术的发展[1]。 2009 年中国的汽车销售总量超越美国成为全球第一[2]。同时，中国的汽车保 有量也在随之攀升，并在 2014 年达到 1.41 亿辆，未来几年依然会保持快速增长 的趋势，预计到 2020 年前后将达到 2.5 亿辆。这些表明中国的汽车市场具有非 常大的发展潜力。但是，交通设施的基础建设远远不能满足当前汽车快速增长的 要强求，随之而来的交通安全，交通堵塞等是整个社会需要面对的问题。人们对 于智能化、信息化信息的需求越来越多，而原先的车载信息系统已经不能满足人 们的需要。使用先进的网络技术、处理器技术、传感器技术使汽车具备智能安全 性，能够对车辆和交通状况进行监控，为用户提供更加安全、舒适的驾驶环境， 逐渐成为当前汽车领域的一个研究热点。 车载信息系统是为驾驶员提供多种信息服务的智能系统[3]。它包含车载信息 终端和车外综合信息服务，通过通信技术和无线网络技术将两者连接在一起。它 不仅是车内的信息显示和娱乐设备，还是未来实现智能交通，进行网络商务以及 无线互联的载体[4]。 传统的车载信息系统因为技术的诸多限制已经越来越不能满足未来车联网 的应用，具体主要体现在核心处理器能力有限、外部接口不够丰富、扩展性差等 方面。车载信息系统的未来发展趋势必将是智能手机、平板电脑与移动互联网技 术紧密结合。驾驶行为保持与外界信息双向的交流过程，能够在智能导航系统的 辅助下，选择最佳的路径到达目的地，这些技术基础也为