第三章 传感器如中的弹性敏感元件.pptVIP

* 1.1 补充章节 传感器中的弹性敏感元件 问题的提出 ? ? 物体在外力作用下而改变原来尺寸或形状的现象称为变 形，而当外力去掉后物体又能完全恢复其原来的尺寸和 形状，这种变形称为弹性变形。具有弹性变形特性的物 体称为弹性元件。 传感器中把用来直接感受被测量为力、力矩或压力，输 出为与其成相应确定关系的应变或位移的元件称为弹性 敏感元件。 ? = k = lim ? ? Δ x ? 1.2 补充章节 传感器中的弹性敏感元件 一、弹性敏感元件的基本特性 １、刚度 弹性元件受外力作用下变形大小的量度，其定义 是弹性元件单位变形下所需要的力，用k表示，其数学 表达式为 ?F——作用在弹性元件上的外力，单位为牛顿(N)； ?x——弹性元件所产生的变形，单位为毫米(mm). dF dx ? Δ F ? Δ x → 0 （1） 1.3 O A 补充章节 传感器中的弹性敏感元件 图中弹性特性曲线1上A点的刚度，可通过A点作曲线1的切线，该 切线与水平线夹角的正切就代表该弹性元件在A点处的刚度，即 tanθ=dF/dx。若弹性元件的特性是线性的，则其刚度是一个常 数，即tanθ= F/x =常数，如图中的直线2所示。 F 1 2 3 θ θ 0 x 图1 刚度定义示意图 = = 1.4 补充章节 传感器中的弹性敏感元件 2、灵敏度 刚度的倒数来表示弹性元件的特性，称为弹性元件的灵 敏度，一般用S表示，其表达式为 灵敏度就是在单位力作用下弹性元件产生变形的大小。 dx dF S n 1 k （2） 1.5 补充章节 传感器中的弹性敏感元件 3、弹性滞后 弹性敏感元件从加载到卸载的正反行程中变形曲线不重 合，这种现象称为弹性滞后现象。弹性滞后与材料结构、载 荷特性和大小、温度等一系列因素有关系。（迟滞？） 4、弹性后效 弹性敏感元件所加荷载改变后，不是立即完成相应的 变形，而是在一定时间间隔中逐步完成变形的现象。 1.6 补充章节 传感器中的弹性敏感元件 图2 弹性滞后与弹性后效性示意图 1.7 补充章节 传感器中的弹性敏感元件 5、 固有振荡频率 弹性敏感元件的滞后作用，与其固有振荡频率有关 系，通常希望其具有较高的固有振荡频率。但实际设计时 往往会存在与线性度、灵敏度相互矛盾的问题，这时应该 根据检测对象和具体要求综合考虑。 固有频率高，灵敏度低，线性度好； 固有频率低，灵敏度高，线性度差； k m c 1 2 π f = （3-3） 1.8 补充章节 传感器中的弹性敏感元件 二、 弹性敏感元件的形式 ?弹性敏感元件的形式基本分为两大类： ?一是将力变换成应变或位移的变换力的弹性敏感元件； ?二是将压力（压强）变换成应变或位移的变换压力的弹 性敏感元件。 图3 压力型敏感元件示意图 1.9 补充章节 传感器中的弹性敏感元件 三、弹性敏感元件的材料与选择 ? ? ? ? ? ? 弹性滞后和弹性后效性要好； 弹性模数的温度系数要小； 线膨胀系数要小且稳定； 弹性极限和强度要高； 具有良好的稳定形和耐腐蚀性； 具有良好的机械加工和热处理能力。 1.10 ? ? ? ? ? 量程的大小； 被测位置对传感器体积的要求； 测量方式为接触式还是非接触式； 信号的引出方法，有线或是非接触测量； 传感器的来源，国产还是进口，价格能否承受， 还是自行研制。 在考虑上述问题之后就能确定选用何种类型 的传感器，然后再考虑传感器的具体性能指标。 补充章节 传感器中的弹性敏感元件 具体来讲，传感器的选择可以从以下几个方面考虑。 1.根据测量对象与测量环境确定传感器的类型 1.11 补充章节 传感器中的弹性敏感元件 2．灵敏度的选择 。 ? ? 在传感器的线性范围内，希望传感器的灵敏度越高越好。 传感器的灵敏度高，与被测量无关的外界噪声也容易混 入，也会被系统放大，影响测量精度。因此，要求传感器 本身应具有较高的信噪比，尽量减少从外界引入干扰信 号。 1.12 补充章节 传感器中的弹性敏感元件 3．频率响应特性 ? ? ? 在允许频率范围内保持不失真的测量条件，延迟时 间越短越好。 传感器的频率响应要高。 在动态测量