机械原理习题课13..ppt

11-22： 因各轮模数相等，由同心条件 得 曲柄最大转速必在点F 相应的横坐标处， 某机械在等效构件上作用的等效阻力矩 在一个工作循环中的变化规律如图所示， ，等效驱动力矩 为常数。主轴平均转速 ，许用不均匀系数 ,试求： 1、1、等效驱动力矩的值；2、最大盈亏功； 3、若忽略机器中其它各构件的等效转动惯量，求需安装在主轴上的飞轮的转动惯量 。 解：1、根据一个周期内输入功和输出功相等，得 2、求最大盈亏功 作能量指示图。 7-12：已知曲柄驱动力矩变 化曲线，运动周期为π，平 均转速620r/min。 阻抗力矩为常数。速度不均 匀系数δ=0.01。 求曲柄最大转速和装在其上 的飞轮转动惯量。 因在一个运动循环内，驱 动力矩所作的功等于生产阻 力矩所消耗的功，则 曲柄最大转速必在点F相应的横坐标处， 7-11:刨床机构，工作行程和空程 中消耗的阻抗功率分别为3677Ｗ和 367.7W,曲柄平均转速100r/min,求电 机所需功率和装在曲柄轴上的飞轮 的转动惯量。 设电机的平均输出功率为 机构的一个运动周期为2π 最大盈亏功为： 5-8：松脱时，楔块3向右移动。 取楔块3为分离体，根据力平衡条件 作矢量图， 驱动力 反行程的机械效率 令 ，得自锁条件为 5-8：松脱时，楔块3向右移动。取楔块3为 分离体，根据力平衡条件作矢量图， 驱动力 阻抗力： 令 ，得自锁条件为 5-8：松脱时，楔块3向右移动 由运动副自锁条件来确定： 　　当总反力 　　作用在相对边的摩擦角之内时， 楔块3自锁。 　　 5-8 给矿石添加一个向下的阻力 令 则得矿石不致被向上挤出的条件 5-8 动颚板3对矿石5的推动力作用在矿石5沿静颚板移动时的摩擦角之内，则矿石不致被向上挤出。 图表示了极限情况下的受力图，推动力和静颚板对矿石的总反力处于共线状态，亦即推动力与矿石5沿静颚板移动时的摩擦角相切。 由图示的几何关系可得矿石不致被向上挤出的条件。 5-8 推动力 在矿石5沿静颚板移动方向上的分力 小于静颚板对矿石的极限摩擦力 则矿石不致被向上挤出。 使矿石对静颚板产生正压力，而 是把矿石向上挤出的有效分力。 矿石不致被向上挤出时， 即 已知力P, 移动副B、C处的摩擦角 ，转动副A处的摩擦圆半径 。 连杆设计：按两连架杆两对对应转角 3、设计一曲柄滑块机构ABCD 。已知摇杆CD长 ，其摆角 ， 行程速度变化系数K=1.5,并满足机架长度 等于连杆长度 与曲柄长度 之差。 作C1D的中垂线，与圆交点A即曲柄回转中心。 8-23:已知摇杆长CD=75mm ,行程速比系数K=1.5, 机架长AD=100mm, 摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为45°,试求曲柄和连杆的长度。 作AD、C1D，连接AC1并作AC2，使 8-14：已知炉门的第一位置B1C1和第二位置B2C2， 试设计一四杆机构来操作炉门的启闭。 炉 膛 为使炉门关闭时有压向炉体的趋势，且炉门开启时向外开启不能与炉体相干涉，则机架铰链点应选在质心S的左侧。 设机架上的固定铰链A、D选在y-y线上。 连接B1B2并作其中垂线得A点； 同理得D点。 炉门机构 题8-16图 以A为圆心，以任意长度为半径画弧，与位置线Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ相交于D1、D2、D3点。连结B1D1、B3D3、； 将 绕点A逆时针转动，使AD1与AD2重合，从而得到点 ；将 绕点A 顺时针转动，使AD3与AD2重合，从而得到点 ； 连结 ，作其垂直平分线；连结 ，作其垂直平分线；两条垂直平分线相交于C2点。C2即为连结曲柄与连杆的铰链点。 题8-18解 5-11 定轴轮系1, 2, 3 : 差动轮系4, 5-6, 7(P), H(3) : 5-9： 行星架转向与齿轮1相同 5-8 得 与轮1转向相同。 已知AD=520mm，CD=37mm，K=1.4 , 摇杆CD在左极限位置时与机架AD间的夹角 求曲柄、连杆长度。 9-8 7-10:刨床机构，工作行程和空程 中消耗的阻抗功率分别为3677Ｗ和 367.7W,曲柄平均转速100r/