基于arm的电子压力机专用控制器研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取 得的成果。除文中已注明引用的内容以外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或 撰写过的作品成果，也不包含为获得江苏大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材 料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意 识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 江苏大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、中国学术期刊(光盘版)电子杂志社 有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段 保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致，允许论文被查阅和借阅，同时 授权中国科学技术信息研究所将本论文编入《中国学位论文全文数据库》并向社会提供查 询，授权中国学术期刊(光盘版)电子杂志社将本论文编入《中国优秀博硕士学位论文全文数 据库》并向社会提供查询。论文的公布(包括刊登)授权江苏大学研究生院办理。 本学位论文属于不保密□。 学位论文作者签名： 指导教师签名： 年 月 日 年 月 日 江苏大学硕士学位论文 摘 要 随着技术的更新换代，传统压力机已经无法满足汽车零部件、电子、家电等行业中 轴类、销钉等装配对于压力位移控制高精度的需求，电子压力机以其全闭环精确控制及 在线监测评估等能提高产品合格率的优势成为渐受青睐的研究方向。 纵观国内外，电子压力机控制方式大致分为：PLC+通用伺服系统+电缸模式，控制、 检测、伺服驱动一体化专用控制器模式，PC 机+运动控制卡+伺服系统模式。无论是国外 采用一体化专用控制器还是国内采用 PLC+伺服系统的控制方案，都存在各自的缺点，且 两者对压装结果的判定都是通过对几个特定位置的压力进行监测来实现的，而仅靠几个 特定位置的压力有时无法准确全面反映压装过程中压力的变化，极易导致不合格产品流 入市场。国外产品通常都提供价格昂贵的专用力/位移监测系统，国内产品则提供基于 PC 机的压力—位移监控软件，但这无疑都大幅度增加了企业成本。 本文提出一种专用控制器+伺服的模式，研究开发了一款基于嵌入式技术的电子压力 机专用控制器，采用核心板+扩展板的模式进行研究设计。 首先，在分析电子压力机及其控制系统国内外现状及发展趋势的基础上，提出一种 基于嵌入式技术的电子压力机专用控制器，在分析电子压力机的工作原理及其功能需求 之后，对比现有的几种常用控制方案，完成对专用控制器软硬件总体方案的设计。 其次，对专用控制器硬件进行详细研究设计，本文采用核心板+扩展板的模式，所以 硬件设计包括核心板 ARM 及扩展板中 FPGA 的选型及其周围电路设计，核心板与扩展 板之间的通信实现以及扩展板中伺服接口电路、PWM 信号的产生及放大电路、位移数据 采集电路、I/O 开关量电路等的研究设计。 然 后 ， 对 电 子 压 力 机 控 制 系 统 进 行 数 学 建 模 ， 并 对 电 子 压 力 机 运 动 机 构 进 行 MATLAB/Simulink 仿真模型的建立和 PID 控制及模糊神经网络 PID 控制的对比仿真，得 到最终的仿真结果证明模糊神经网络 PID 明显优于 PID 控制。 最后，对软件系统的运行环境进行选择和构建，完成了 Linux 操作系统的移植、内 核和根文件的定制等，并完成设备驱动程序及包括电机控制、通信和人机交互等应用程 序的设计，最后对本文中电子压力机的保压问题进行分析研究。 本文研究设计的电子压力机专用控制器不仅能实现压力、位移的准确控制，还能够 实现压装过程的实时监控和压力—位移的实时采集与曲线显示，且成本低廉，对国内外 I 基于 ARM 的嵌入式电子压力机专用控制器研究 电子压力机的控制方法的研究发展作出了一定贡献。 关键词：电子压力机,专用控制器,ARM,控制策略,MATLAB/Simulink,Linux 操作系统 II 江苏大学硕士学位论文 ABSTRACT As traditional presses can not meet the requirements for high precision to assemble shafts, pins in auto parts industry, electronics industry, home appliances industry and some other industries. Electronic press gradually becomes a research direction favored because of its advantages of closed-loop control an