基于ais信息的船舶靠泊行为特征挖掘算法研究-交通运输工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 学术诚信声明 兹呈交的学位论文，是本人在导师指导下独立进行的研究工作及取 得的研究成果。除文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其 他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。本人依法享有和承担由此 论文产生的权利和责任。 声明人（签名）： 时 间： 保护知识产权声明 本人完全了解集美大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校 有权保留送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，可以采用 影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同意集美大学可以 用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容。 作 者（签名）： 导 师（签名）： 时 间： 基于 AIS 信息的船舶靠泊行为特征挖掘算法研究 摘 要 对海洋运输船舶而言，其靠泊操纵的核心在于合理搭配航速、船位、船首向与码头轴 线间的交角等三个关键要素，从而确保船舶最终安全、顺利、高效地入泊。挖掘并发现三 要素的内在规律及其相关性，是实现安全靠泊操纵的前提。在此之前，国内的引航员和船 长们针对靠泊操纵开展了大量的研究。他们主要结合自身经验，基于船舶靠泊码头的具体 实例，围绕船舶引航与操纵技术、船舶的操纵特点等进行定性分析。为集中、深入地研究 船舶靠泊过程中上述三要素的普遍规律，本文拟从海量的船舶 AIS 数据中挖掘出靠泊船舶 的数据，并对其进行定量研究，继而提炼出潜在的、可反映船舶靠泊行为特征的信息。 基于 AIS 数据，结合海上交通工程、数据库及统计学理论等知识，运用数据挖掘方法 与技术，重点针对船舶靠泊行为特征及其挖掘算法进行研究，主要工作如下： （1）利用船舶综合信息服务系统，对船舶 AIS 数据进行采集、解码、存储入库等操 作，并在 AIS 数据库内进行有效的数据清理工作，为后续深入研究船舶靠泊行为特征奠定 坚实的数据基础； （2）基于海上交通工程理论，重新定义广义船舶靠泊行为；综合广义船舶靠泊行为 和靠泊操纵三要素的概念，提出船舶靠泊行为特征，由此建立靠泊船 OD 航迹距离模型； （3）基于靠泊船 OD 航迹距离模型中各航迹点的离散分布的特征，在 SQL Server 分 别设计了查询特定区域 AIS 数据的算法、靠泊船 OD 航迹距离算法、对地航速与船首向变 化率挖掘算法；并在 OD 航迹距离算法中嵌入航海学上的中分纬度算法，用于计算各相邻 航迹点之间的距离，并对其进行无量纲的标准化处理，以彰显船舶靠泊行为特征的普适性； （4）选取靠泊厦门海沧和嵩屿、天津北疆和东疆港区，船长 200 米以上的集装箱船 舶作为研究对象。按照船长区间[200, 250]、(250, 300]、(300, 350]、(350, 400]将集装箱船 分别分为小型、中型、大型、超大型等四类，并重点针对中型、大型和超大型船舶的靠泊 行为特征进行分析研究，得到船舶靠泊操纵过程中相关动态参数的建议区间。 结果表明，船舶靠泊行为特征挖掘算法能有效地提炼出相关数据，并能初步展示不同 船舶在靠泊操纵过程中其行为特征的内在规律，以及它们相互之间的关联性。这为下一步 研究靠泊操纵过程中的其他各项动态参数奠定基础；也为主管部门发现不同类型船舶的靠 泊操纵习惯提供依据；还为一线的引航员或船舶自引人员制订适合于不同类型船舶的靠泊 操纵动态参数搭配方案、优化靠泊操纵提供了可能。 关键词：AIS 信息；船舶靠泊行为特征；靠泊操纵三要素；数据挖掘；SQL Server I Research on Mining Algorithms of Ship Berthing Behavior Characteristics Based on AIS Data Abstract The key to berthing alongside, for ocean-going vessel, is to reasonably control three key elements of speed, position, angle between true heading and wharf axis, to ensure the ship entering berth safely, successfully and efficiently. Mining and discovering those three key elements’ inherent law and correlation is the precondition for berthing safely. The domestic pilot and captain previously have carried out a lot of researches on ber