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第三章电感洗式传感器

零点残余电压产生原因: ①基波分量。由于差动变压器两个次级绕组不可能完全一致,因此它的等效电路参数(互感M、自感L及损耗电阻R)不可能相同,从而使两个次级绕组的感应电势数值不等。又因初级线圈中铜损电阻及导磁材料的铁损和材质的不均匀,线圈匝间电容的存在等因素,使激励电流与所产生的磁通相位不同。 ②高次谐波。高次谐波分量主要由导磁材料磁化曲线的非线性引起。由于磁滞损耗和铁磁饱和的影响,使得激励电流与磁通波形不一致产生了非正弦(主要是三次谐波)磁通,从而在次级绕组感应出非正弦电势。另外,激励电流波形失真,因其内含高次谐波分量,这样也将导致零点残余电压中有高次谐波成分。 消除零点残余电压方法: 1.从设计和工艺上保证结构对称性 为保证线圈和磁路的对称性,首先,要求提高加工精度,线圈选配成对,采用磁路可调节结构。其次,应选高磁导率、低矫顽力、低剩磁感应的导磁材料。并应经过热处理,消除残余应力,以提高磁性能的均匀性和稳定性。由高次谐波产生的因素可知,磁路工作点应选在磁化曲线的线性段。 2.选用合适的测量线路 采用相敏检波电路不仅可鉴别衔铁移动方向,而且把衔铁在中间位置时,因高次谐波引起的零点残余电压消除掉。如图,采用相敏检波后衔铁反行程时的特性曲线由1变到2,从而消除了零点残余电压。 e2 +x -x 2 1 0 相敏检波后的输出特性 3.采用补偿线路 ①由于两个次级线圈感应电压相位不同,并联电容可改变其一的相位,也可将电容C改为电阻,如图(a)。由于R的分流作用将使流入传感器线圈的电流发生变化,从而改变磁化曲线的工作点,减小高次谐波所产生的残余电压。图(b)中串联电阻R可以调整次级线圈的电阻分量。 ~ e1 e2 C R ~ e1 e2 C R (a) (b) 调相位式残余电压补偿电路 ②并联电位器W用于电气调零,改变两次级线圈输出电压的相位,如图所示。电容C(0.02μF)可防止调整电位器时使零点移动。 ~ e1 e2 C R1 R2 W 电位器调零点残余电压补偿电路 * 第三章 电感式传感器 定义:是一种利用线圈自感和互感的变化实现非电量电测的装置。 感测量:位移、振动、压力、应变、流量、比重等。 种类:根据转换原理,分自感式和互感式两种; 根据结构型式,分气隙型、面积型和螺管型。 优点: ①结构简单、可靠,测量力小 衔铁为0.5~200×10-5N时,磁吸力为(1~10)×10-5N。 ②分辨力高 机械位移:0.1μm,甚至更小;角位移:0.1角秒。 输出信号强,电压灵敏度可达数百mV/mm 。 ③重复性好,线性度优良 在几十μm到数百mm的位移范围内,输出特性的线性度较好,且比较稳定。 不足:存在交流零位信号,不宜于高频动态测量。 第一章 工作原理 1、工作原理 组成:线圈1,衔铁3和铁芯2等。 图中点划线表示磁路,磁路中空气隙总长度为lδ 。 自感传感器原理图 a 气隙型 b 截面型 c 螺管型 N:线圈匝数;Rm:磁路总磁阻(铁芯与衔铁磁阻和空气隙磁阻) 气隙式自感传感器,因为气隙较小(lδ为0.1~1mm),所以,认为气隙磁场是均匀的,若忽略磁路铁损,则磁路总磁阻为 li:各段导磁体的长度; Si:各段导磁体的截面积; μi:各段导磁体的的磁导率;δ:空气隙的厚度 S:空气隙截面积;μ0:真空磁导率,μ0=4π×10-7H/m; 由磁路基本知识知,线圈自感为 由于自感传感器的铁芯一般在非饱和状态下,其磁导率远大于空气的磁导率,因此铁芯磁阻远较气隙磁阻小,所以上式可简化为 可见,自感L是气隙截面积和长度的函数,即L=f(S,lδ) 如果S保持不变,则L为lδ的单值函数,构成变隙式自感传感器;若保持lδ不变,使S随位移变化,则构成变截面式自感传感器。其特性曲线如图。 L=f(S) L=f(lδ) lδ L S L=f(lδ)为非线性关系。当lδ=0时,L为∞,考虑导磁体的磁阻,当lδ=0时,并不等于∞,而具有一定的数值,在lδ较小时其特性曲线如图中虚线所示。如上下移动衔铁使面积S改变,从而改变L值时,则L=f(S)的特性曲线为一直线。 第二节 电感计算及特性分析 一、自感传感器 主要特性:灵敏度和线性度。当铁芯和衔铁采用同一种导磁材料,且截面相同时,因为气隙lδ一般较小,故可认为气隙磁通截面与铁芯截面相等,设磁路总长为 l ,则 K=μ0N 2S 一般μr1,所以 当气隙减少△lδ时 自感的相对变化 同理,当总气隙长度增加Δlδ时,自感

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