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3.5.2 应用实例：连续控制电路 电动机连续控制电路接线原理图，其典型控制梯形图如图所示。 连续控制电路控制程序一 指令语句表 梯形图 §3.5 置位、复位指令及其应用 结束指令END 功能：程序执行到END指令结束，对于END指令以后的程序不于执行，该指令无操作元件。 §3.5 置位、复位指令及其应用 连续控制电路控制程序二 指令语句表 梯形图 在程序结束处写上END指令，PLC只执行第一步至END之间的程序，并立即输出处理。若不写END指令，PLC将以用户存贮器的第一步执行到最后一步。 Date: * Page: * 第三章 基本指令系统及编程 Date: * Page: * 三菱FX2N系列PLC应用技术 § 3.1 连接驱动指令及其应用 § 3.2 串并联指令及其应用 § 3.3 多重输出与主控指令及其应用 § 3.4 脉冲指令及其应用 § 3.5 置位、复位指令及其应用 § 3.6 应用实例 §3.1 连接驱动指令及其应用 1．取指令LD 功能：取用常开触点与左母线相连。 操作元件：X、Y、M、T、C、S 3.1.1 基础知识：连接驱动指令 2．取反指令LDI（又称为“取非”指令） 功能：取用常闭触点与左母线相连。 操作元件：X、Y、M、T、C、S 3．驱动指令OUT（又称为输出指令） 功能：驱动一个线圈，通常作为一个逻辑行的结束。 操作元件：Y、M、T、C、S 3.1.2 应用实例：门铃控制 门铃上的一个按钮电路，只有在门铃按钮按下时，门铃才响，即只能在工作的同一时间段内工作。 §3.1 连接驱动指令及其应用 Y000 门铃 X000 按钮 输出编号 输出设备 输入编号 输入设备 输 出 输 入 指令语句表 输入输出端口分配 梯形图 外部接线图 3.2.1 基础知识：串联指令 操作元件：X、Y、M、T、C、S AND、ANI指令用于一个触点的串联，但串联触点的数量不限，这两个指令可连续使用。若OUT指令之后，再通过触点对其他线圈使用OUT指令，称之为纵接输出 。 与块指令ANB的功能是使电路块串联连接。 1．与指令AND 功能：常开触点串联连接 2．与反指令ANI 功能：常闭触点串联连接。 操作元件：X、Y、M、T、C、S 3．与块指令ANB §3.2 串并联指令及其应用 3.2.2 PLC控制传送带贴商标 检测随传送带运动物品的位置，自动贴商标装置。当产品从传送带上送过来时，经过两个光电管，即可检测传送线上物品的位置。当信号被两个光电管同时被接收到，贴商标执行机构自动完成贴商标操作。 X002 光电按钮2 Y000 帖商标 执行机构 X001 光电按钮1 输出编号 输出设备 输入编号 输入设备 输 出 输 入 自动贴商标装置 端口（I/O）分配 梯形图所对应的指令语句表 §3.2 串并联指令及其应用 检测瓶子是否直立的装置。当瓶子从传送带上移过时，它被两个光电管检测确定瓶子是否直立，如果瓶子不是直立的，则被推出杆推到传送带外。若推出了3个空瓶，则点亮报警指示灯，提醒操作人员进行检查。 2.PLC控制传送带检测瓶子 检测瓶子是否直立的装置 §3.2 串并联指令及其应用 I/O分配表 X002 自动检测瓶顶光电管2 Y1 报警指示灯 X001 自动检测瓶底光电管1 Y000 推出活塞 X000 报警复位按钮 输出编号 输出设备 输入编号 输入设备 输 出 输 入 梯形图所对应的指令语句表 §3.2 串并联指令及其应用 计数器C按十进制编号，可用用户程序存储器内的常数K作为设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容作为设定值。在后一种情况下，一般使用有掉电保护功能的数据寄存器。FX2N系列PLC的内部信号计数器分为以下两类： 1．16位增计数器 它是16位二进制加法计数器，其设定值在K1～K32767范围内有效。注意：设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时，其输出触点就动作。C0 ～C99为通用计数器；C100～C199为保持用计数器，即使发生停电，当前值与输出触点的动作状态或复位状态也能保持。 2．32位双向计数器 它是可设定计数为增或减的计数器，其中C200～C219为通用型32位计数器