第三章执行黄元件选择与设计.pptVIP

下载本文档

0
0
约小于1千字
约 39页
2019-01-11 发布于福建
举报
版权申诉

第三章执行黄元件选择与设计.ppt

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

第三章执行黄元件选择与设计

机电一体化系统设计;第三章机电一体化系统执行元件的选择与设计 ;执行元件的特点;执行元件的特点以及优缺点 ;3.1.2机电一体化系统对执行元件的基本要求 ;常用伺服控制电动机的控制方式;3.2.1 机电一体化系统对伺服控制电动机的基本要求 ;3.2.2 伺服控制电动机基本特性 ;3.3 步进电动机与驱动 3.3.1 步进电动机的特点、种类、工作原理 ;（2）步进电动机的种类;（3）步进电动机的工作原理;3.3.2 步进电动机的运行特性与性能指标 ;（3）动态特性 ; 最高连续运转频率fmax及矩－频特性：步进电机连续运转时所能接受的最高控制频率fmax，称最高连续运转频率；步进电机连续运转转矩随频率的增加而降低，称矩－频特性。;3.3.3 步进电机的驱动与控制 ;一种四相步进电机驱动实用电路;（1）环形脉冲分配器 ;CH250 管角定义与三相六拍工作状态的接线图 ;（2）功率放大器 ;高低压功率放大器 ;恒流源功率放大器 ;（3）细分驱动电路 ;常用的步进电机细分驱动电路 ;单功率放大细分驱动电路 ;阶梯波控制信号的产生与放大方法 ;（4）步进电机的微机控制 ;3.4 直流（DC）伺服电动机及其驱动;直流电机的调速方式;典型直流伺服电动机控制数学模型;直流（DC）伺服电动机的特性;（1）晶体管直流脉宽调制驱动(PWM)工作原理;2）直流电动机的方向控制电路;直流PMW调速驱动电路;3.5 交流（AC）伺服电动机及其驱动;永磁同步（SM）型伺服电动机控制框图;2）感应（IM）型伺服电动机控制框图;3）交流伺服电动机的矢量控制;本章小节;课外作业：