面装式永磁同步了电动机的矢量控制.pptVIP

面装式永磁同步电动机的矢量控制 控制方式 β= 90°控制方式 β= 90°控制框图 初始位置确定方法 坐标变换 电流Clark变换 电流Clark变换 电流Park变换 电流Park变换 电流Park反变换 电流Park反变换 SVPWM的原理 使逆变器瞬时输出的三相脉冲电压 合成的空间电压矢量与期望输出的三相 正弦波电压合成的空间电压矢量相等， 从而在定子绕组中产生正弦电流 SVPWM生成方案一 SVPWM生成方案二 两个方案的比较 空间电压矢量图 空间电压矢量图 参考电压矢量合成 V4和V6作用的时间 各扇区相邻两矢量作用时间 各扇区相邻两矢量在一个PWM周期内的作用时间 扇区判断 扇区号的确定 扇区号的确定 SVPWM的控制策略 PWM中断服务程序 * * 1.β= 90°控制方式 2. 弱磁控制 3. 定子电流最优控制 β A d q β= 90° PI dq / αβ SVPWM IPM PMSM 光电编码器 ABC /αβ PI PI αβ/dq 1. 预定位法 2. 电感法 T0/4 V0 T6/2 V6 T4/2 V4 T0/4 V7 T0/4 V7 T4/2 V4 T6/2 V6 T0/4 V0 PWM1 PWM3 PWM5 CMPR1 CMPR2 CMPR3 T/2 T6/2 V6 PWM1 PWM3 PWM5 CMPR1 CMPR2 T/2 T4/2 V4 T0 V0 T4/2 V4 T6/2 V6 在方案1中，零矢量拆分成更细的等份， 电机电流谐波略好于方案2 2. 方案2功率器件的开关频率只有方案1的2/3 α β 3 1 5 4 6 2 由于T4,T6的和可能小于T，所以要加入 零矢量V0或V7填充，插入时间为T0， 以使T4+T6+T0=T T: PWM周期 T4: 空间电压矢量V4的作用时间 T6: 空间电压矢量V6的作用时间 扇区 6 扇区 3 扇区 5 扇区 2 扇区 4 扇区 1 假设下列3个变量: 上表即可变为下表形式： 扇区 6 扇区 3 扇区 5 扇区 2 扇区 4 扇区 1 假设参考电压矢量落在第三扇区， 如左图所示，则其等价条件为： 扇区6 扇区 3 扇区5 扇区 2 扇区4 扇区 1 扇区判断等价条件 扇区6 扇区3 扇区5 扇区2 扇区4 扇区1 扇区判断条件 假设下列变量： 假设下列函数： sign(x)为符号函数，若x0，则sign(x)=1， 若x0，则sign(x)=0 扇区号的确定 假设函数： 式中：sector为扇区号