齿轮设计技术第一部分..ppt

齿轮传动设计技术 目录 第1章 齿轮传动概述 第2章 渐开线圆柱齿轮几何参数设计计算 第3章 齿轮承载能力的计算 第4章 齿轮修形技术 第5章 齿轮精度 第6章 齿轮传动零部件的失效分析 第7章 主要几种齿轮传动设计的特点 第8章 齿轮箱其他有关设计问题 第1章 齿轮传动概述 1．1 齿轮传动技术发展趋势简述 齿轮传动具有传动比准确，可用的传动比、圆周速度和传递功率的范围都很大，以及传动效率高，使用寿命长，结构紧凑，工作可靠等一系列优点。因此，齿轮传动是各种机器中应用最广的机械传动形式之一。齿轮是机械工业中重要的的基础件。 第1章 齿轮传动概述 1）小型化、微型化、模块化、大功率， 2）硬齿面、高参数、低噪声 200m/s、P=65000kW、 T=1400000N.m 3）高速高效切齿：高速钢滚刀（300-400HBS）、硬质合金滚刀等 4）磨齿：CBN蜗杠砂轮磨和数控成形磨齿机，磨齿效率很高 5）材料与热处理：新型材料、球墨铸铁与车辆齿轮 6）润滑油：添加济、齿面保护 7）特殊传动发展 第1章 齿轮传动概述 1．2 齿轮传动的主要类型 齿轮传动机构的分类： 齿轮传动： 定轴齿轮传动—平行轴齿轮传动—圆柱齿轮（渐开线、圆弧、摆线传动） --相交轴齿轮传动—锥齿轮（直齿、斜齿、曲齿） --交错轴齿轮传动—蜗杆传动、交错轴斜齿轮、准双曲面 动轴齿轮传动—行星传动 --少齿差传动 --谐波齿轮传动 第1章 齿轮传动概述 （1）按轴的相对位置： 平行轴齿轮传动机构、相交轴齿轮传动机构、交错轴齿轮传动机构 （2）按齿线相对齿轮体母线相对位置： 直齿、斜齿、人字齿、曲线齿 （3）按齿廓曲线： 渐开线齿、摆线齿、圆弧齿 （4）按齿轮传动机构的工作条件： 闭式传动、开式传动、半开式传动 （5）按齿面硬度： 软齿面（≤350HB）、硬齿面（350HB） 中硬齿面（280-400） 第1章 齿轮传动概述 1．3 各种齿轮传动的主要特点 齿轮传动机构的特点： 齿轮机构是现代机械中应用最广泛的传动机构，用于传递空间任意两轴或多轴之间的运动和动力。 齿轮传动有以下主要优点： （1）瞬时传动比恒定，工作平稳性较高。 （2）传动比范围大，适用于减速或增速传动。一般单级圆柱齿轮传动比为1～7，普通行星齿轮传动为2.8～12.5，蜗杆传动为5～100，少齿差传动为10～200，谐波传动为80～320。 （3）圆周速度范围大，一般齿轮的圆周速度可从0.1m/s到200m/s以上，而转速可从低于1r/min到20000r/min以上。 （4）传递功率范围大，承载能力高，高速齿轮传动功率可达50000kw以上，低速重载齿轮传递的转矩可达到14×105N.m以上。 （5）传动效率高，特别是精度比较高的圆柱齿轮副，其效率可达0.99以上。 （6）使用寿命长。设计合理的齿轮，在选用适当材料与热处理工艺条件下，并具有足够的齿轮制造精度，保证在正常的工况下运转工作，可取得较长使用寿命，一般为5～10年以上，较好的情况可到20～30年。 （7）结构紧凑。齿轮与其它机械传动形式如带、链条、摩擦、液压等传动比较，其传动结构较紧凑。 第1章 齿轮传动概述 同时，齿轮传动也存在以下缺点： （1）运转中有振动、冲击和噪声，会产生一定的动载荷。 （2）不宜用于两轴间距离较大的场合。 （3）对于要求较高精度的齿轮或使用特殊齿廓的齿轮时，需要高精度切齿机床或特种刀具，以及较精密的测量仪器，制造工艺较复杂，制造成本较高。 第1章 齿轮传动概述 1．4齿轮传动类型的选用原则： 1）传动轴线的方位 2）功率范围 3）传动比范围 4）速度 5）传动效率 6）外形尺寸 7）环境条件 8）经济性 第1章 齿轮传动概述 1．5 小模数齿轮传动的特点 （1） 小模数齿轮是指模数小于1mm。 （2）小模数齿轮主要用于精密仪器、伺服机构的传动系统（控制回差精度）。 （3）小模数齿轮一般用于传递运动，不用于动力传动。 （5）小模数齿轮一般单级速比较大，小轮齿数较少 主要有平行轴、相交轴和交错轴三种形式。最常用的有渐开线圆柱齿轮、直齿锥齿轮和普通蜗杆传动。 第1章 齿轮传动概述 小模数齿轮传动主要要求： 1）传动精度（齿轮、轴、轴承的制造装配误差引起） 2）回差（齿轮、轴、轴承的间隙和变形引起） 3）传动效率（过大的摩擦力会降低伺服系统平滑变速的范围，引起低速爬行现象