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* 电路理论基础 * 本节重点研究 Ⅰ典型二阶电路动态过程的特点 Ⅱ一般二阶电路动态方程的建立 Ⅲ二阶电路的阶跃响应和冲击响应 9.8 二阶电路 二阶电路:用二阶微分方程描述的电路。 N阶电路:用N(=M-P-Q)阶微分方程描述的电路。 M — 动态元件数 P — C-E回路数 Q — L-J割集数 9.8.1. 典型的RLC电路的动态过程 R L C + - i uC uL + - + - + - uR us 换路后的RLC电路 us=Us或Umsin(ωt+θ) 初始值uC(0+)、i(0+) 电路方程 方程的解 uC = uC` + uC``,即 全解=特解+通解 ① 特解取决于激励的形式,是∞时刻的稳态解。直流激励时 特解为常数,正弦激励时特解为正弦函数。 ② 通解取决于电路的结构,是换路后的暂态解。R、L、C的 参数取值决定了特征根方程的特征根,进而决定了通解衰减的 特征。 我们直接讨论us=Us、初始值uC(0+)、i(0+)非0的情况 (1) R24L/C时,过阻尼 代入初值有 全解 待 定 R L C + - i uC uL + - + - + - uR Us S(t=0) 二阶全响应电路 特解uC` = uC(∞)=Us 特征根方程 通解uC`` 的形式取决于 解得 至此,我们获得了uC的完整时域解 还可求出uR(iR)和uL的完整时域解 可见通解的数值与激励、初始值、元件参数、电路结构均有关 过阻尼全响应波形讨论 Us=40V、uC(0+)=5V、i(0+)=2A R=5.1Ω、L=0.002H、C=0.00001F Us=40V、uC(0+)=0V、i(0+)=0A R=5.1Ω、L=0.002H、C=0.00001F 过阻尼零状态响应波形讨论 过阻尼零输入响应波形讨论 Us=0V、uC(0+)=5V、i(0+)=0A R=5.1Ω、L=0.002H、C=0.00001F Us=0V、uC(0+)=0V、i(0+)=2A R=5.1Ω、L=0.002H、C=0.00001F 过阻尼零输入响应波形讨论 总结: [1] 无穷时刻,电阻、电感电压归0。 [2] 动态过程中电容电压保持非负值,全响应和零状态响应电路中,电容电压在无穷时刻的稳态值等于直流激励,零输入电路中则归0。 称电容的这种充放电行为为 非振荡放电或过阻尼放电 称这样的电路为 过阻尼电路 (2) R24L/C时,欠阻尼 代入初值有 待 定 全解 解得 还可求得 欠阻尼全响应波形讨论 Us=50V、uC(0+)=20V、i(0+)=2A R=10Ω、L=0.002H、C=0.00001F 欠阻尼零状态响应波形讨论 Us=50V、uC(0+)=0V、i(0+)=0A R=10Ω、L=0.002H、C=0.00001F 欠阻尼零输入响应波形讨论 Us=0V、uC(0+)=20V、i(0+)=0A R=10Ω、L=0.002H、C=0.00001F 欠阻尼零输入响应波形讨论 Us=0V、uC(0+)=0V、i(0+)=2A R=10Ω、L=0.002H、C=0.00001F 总结: [1] 无穷时刻,电阻、电感电压归0。 [2] 动态过程中电容、电感电压、电流以指数衰减同时以正弦振荡;电容电压的在无穷时刻的稳态值等于直流激励,零输入电路中则归0。 称电容的这种充放电行为为 振荡放电或欠阻尼放电 称这样的电路为 欠阻尼电路 (3) R2=4L/C时,临界阻尼 代入初值有 待 定 全解 解得 还可求得 Us=40V、uC(0+)=5V、i(0+)=2A R=5.1Ω、L=0. 2H、C=0.0308F 临界阻尼全响应波形讨论 临界阻尼零状态响应波形讨论 Us=40V、uC(0+)=0V、i(0+)=0A R=5.1Ω、L=0. 2H、C=0.0308F 临界阻尼零输入响应波形讨论 Us=0V、uC(0+)=5V、i(0+)=0A R=5.1Ω、L=0. 2H、C=0.0308F 临界阻尼零输入响应波形讨论 Us=0V、uC(0+)=0V、i(0+)=2A R=5.1Ω、L=0. 2H、C=0.0308F 总结: 类似于非振荡响应的波形 称介于振荡放电和非振荡放电之间的状态为 临界状态 称这样的电路为 临界阻尼电路 解 uc(0-)=25V iL(0-)=5A (1) t =0-时求电容的电压uc(0+) 和电感的电流iL(0+) uc(0+)=25V iL(0+)=5A 独立初始条件 若开关动作前电路已达稳态,求电容电压uC , 并画波形图。 例1 电
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