嵌入式实幺时操作系统μcos原理与实践2.ppt

嵌入式实时操作系统μC/OS原理与实践;第二章 任务管理;2.1任务管理数据结构;2.1任务管理数据结构;2.1.2空闲链表和就绪链表 ;2.1.3任务表 ;2.1.3任务优先级指针表;2.1.4 任务堆栈;2.1.4 任务堆栈 任务堆栈演示;2.1.5任务就绪表和就绪组;2.1.5 任务就绪表和就绪组-设置任务就绪;2.1.5 任务就绪表和就绪组-获取就绪任务中的最高优先级 ;;2.2 任务控制块初始化 ;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;2.3 操作系统初始化 ;创建一个任务，任务从无到有。任务创建函数分两种， 一种是基本的创建函数OSTaskCreate, 另一种是扩展的任务创建函数OSTaskCreateExt。 着重讲解OSTaskCreate。 表2.20 创建任务OS_TaskCreat。 表2.21 堆栈初始化函数OSTaskStkInit的一个版本 ;2.4 任务的删除 ;2.4 任务的删除 ;2.4 任务的删除-请求删除 ;2.4 任务的挂起和恢复 ;2.4 任务的挂起和恢复 流程 ;2.7 任务的调度和多任务的启动;就绪的任务进入获得CPU才能运行。任务切换函数就是执行这样的操作系统服务功能：如果正在运行的任务不是优先级最高的或即将被阻塞，需选择一个优先级最高的就绪的任务运行。该过程中非常重要的一点是，要保留正在运行任务运行的上下文，也就是运行环境，如CPU寄存器的值，以便在任务重新开始运行之前能恢复CPU寄存器的值。当然还要将将要运行的任务的上下文恢复到CPU寄存器。 OS_SchedNew 这个函数被其他μC/OS-II系统服务调用，用来确定最高优先级的就绪任务。该函数运行的结果就是给全局变量‘OSPrioHighRdy’赋值。显然，OSPrioHighRdy是最高优先级任务的优先级。 表2.31 OS_SchedNew代码分析 OS_Sched的分析 表2.32 OS_Sched代码分析 2. OS_TASK_SW的分析 ;2. OS_TASK_SW的分析 (1) 80x86CPU ;2.8 特殊任务;2.8 特殊任务;习题 1.任务控制块是一个什么样的数据结构？请用C语言定义一个任务控制块数组，并对其进行初始化。 2.论述任务控制块初始化过程中构建任务控制块空闲链表的过程。 3.就绪表和就绪组的用途是什么？论述他们之间的关系。 4.编写代码实现将优先级为13，23，33的任务就绪，然后取消优先级为25的任务的就绪标志。 5.使用C语言创建一个任务堆栈，将这个堆栈赋值给一个任务控制块。 6.论述任务堆栈的增长方向对入栈出栈操作的影响。 7.解析任务调度的过程 8.任务创建函数OSTaskCreate和OSTaskCreateEXT有哪些区别？ 9.任务是如何挂起和恢复的？ 10.为什么要请求删除任务而不直接删除？请求删除任务函数有哪些功能，流程是什么？ 11.论述统计任务是如何进行CPU利用率统计的。