机器人教育-讲稿-带数码显示管切的交通灯.pptVIP

设计的过程 搭建步骤1 搭建步骤2 搭建步骤3 搭建步骤4 编程思路（准备） 借鉴带计数循环的闪灯思路； 添加了数码管就得添加一个用于显示时间的一个变量； 考虑怎样控制时间---怎样让它倒计时，小组讨论： 提出设计思路 开始编程吧！ 编程思路（参考） 编程思路 编程扩展 编程扩展 编程扩展 RoSys机器人教育平台 提出需求---我们要做出一个红绿灯; 挑选模块---LED，数码管，单片机，接口 转换； 设计模型---提出设计方案，并推敲可行性； 搭建案例---把钣金件及各个模块组装成红绿灯的样子； 编程设计---理清编程思路，编写程序控制红绿灯正确运行； 下载调试---下载程序验证其正确性，并进行调试。 1.把两个L形的钣金件 和接口转换模块连 接到一起，如图所 示： 2.把单片机用四个铜柱固定在刚才搭的架子上，注意铜柱的底端最好加上一个垫儿。 3.把两块平面钢板用螺钉固定在单片机上方，把12孔方形架用螺钉固定在远离USB口的右上方。注意固定平面钢板是用到了两个12孔平面钢条。 4.把三个LED灯分别按红黄绿的顺序依次固定，数码显示管紧随其下，注意连接前要把这四个模块的连线先插好。最后把剩余的线都连接好。完成，如图： 四个方向的交通灯 要求：南北一样，东西一样。绿灯亮60秒，黄灯闪5秒，红灯配合。前提条件： LED灯 东西 红黄绿 南北 红黄绿 A 4 5 6 A 0 1 2 B 4 5 6 B 0 1 2 数码管：C口 参考： 参考： 谢谢~~~ 重点让学生了解做一个案例的思维过程。还有教同学们搭建案例 以及提高同学们设计案例的水平。 ________________________________________ ________________________________________ ________________________________________ ________________________________________ ________________________________________ ________________________________________ ________________________________________ ________________________________________ ________________________________________