互联系统的分散自适应控制-数学专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 曲阜师范大学博士/硕士学位论文原创性说明 （根据学位论文类型相应地在□划“√”） 本 人 郑 重 声 明: 此 处 所 提 交 的 博 士 □ 硕 士 □ 论 文 《互联系统 的分散自适应控制》是本人在导师指导下, 在曲阜师范大学攻读博士 □ 硕士□ 学位期间独立进行研究工作所取得的成果. 论文中除注明 部分外不包含他人已经发表或撰写的研究成果. 对本文的研究工作做 出重要贡献的个人和集体, 均已在文中已明确的方式注明. 本声明的 法律结果将完全由本人承担. 作者签名: 日期: 曲阜师范大学博士/硕士学位论文使用授权书 （根据学位论文类型相应地在□划“√”） 《互联系统的分散自适应控制》系本人在曲阜师范大学攻读博 士□ 硕士□ 学位期间, 在导师指导下完成的博士□ 硕士□ 学位论文. 本论文的研究成果归曲阜师范大学所有, 本论文的研究内容不得以其 他单位的名义发表. 本人完全了解曲阜师范大学关于保存、使用学位 论文的规定, 同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子版 本, 允许论文被查阅和借阅. 本人授权曲阜师范大学, 可以采用影印或 其他复制手段保存论文, 可以公开发表论文的全部或部分内容. 作者签名: 日期: 导师签名: 日期: 摘要 摘 要 大系统是一类复杂而又重要的非线性系统, 是目前控制理论研究的一个前沿 方向. 由于整个大系统的控制器设计比较复杂以及各子系统之间信号交换的物理 限制, 通常要求对每个子系统设计控制器. 它仅用到局部可测量的信号, 使得整个 系统跟踪到给定的参考模型. 最近控制器参考信号信息共享的严格分散自适应控 制系统受到广泛关注. 然而, 目前的已有结果, 作者没有很好地解决严格分散系统 自适应控制问题. 另一方面, 时滞互联大系统的模型跟踪控制问题没有涉及. 该论 文在以前文献的基础上, 针对严格分散自适应控制问题做了一些理论研究, 包括 以下两个部分: 1) 具有三种形式互联项的严格分散大系统的自适应模型跟踪控制问题. 研究了三类互联型的大系统, 当互联项通过状态实现时, 我们同时考虑了线 性与非线性互联的情形. 当互联项通过输出实现时, 我们考虑传递函数相对阶是 1 的情形. 最后, 仿真算例验证了结果的正确性和可行性. 2) 互联项带有时滞的大系统分散自适应模型跟踪问题. 研究了具有两种类型的时滞互联函数的互联大系统, 并对这两种情况分别设 计控制器与对应的自适应律. 得到这样两种结论：对时滞导数小于 1 的互联系统, 相应的跟踪误差是一致最终有界的；对时滞导数为任意数的互联系统, 跟踪误差 收敛到一个任意小的球中. 关键词: 互联系统, 严格分散控制, 自适应控制, 时滞系统, 模型跟踪控制, 不 确定性 I Abstract Abstract Abstract Large-scale system is a complexity and important system. Nowadays, more and more people have paid attention to the study of large-scale system. Owning to the complexity of control synthesis and the physical restrictions on information exchange it is often required to design a decentralized controller depending only on local mea- surements for each subsystem, even if to achieve an objective for the whole large-scale system. Compared with conventional large-scale system, strictly decentralized adaptive control has been studied well. However, It is worth pointing out that most o