基于arm9的远程监控系统的研究与设计控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

中北大学学位论文 中北大学学位论文 I I 目录 第一章 绪 论 1.1 研究的背景和意义 1 1.2 视频监控系统的现状和发展趋势 2 1.2.1 模拟视屏监控系统 2 1.2.2 基于 PC 机的数字视频监控系统 3 1.2.3 网络视频监控系统 4 1.2.4 嵌入式监控系统设计方案 5 1.3 嵌入式系统简介 5 1.4 研究目标及研究思想 6 第二章 监控系统硬件设计 2.1 系统结构设计 9 2.1.1 处理器选型 9 2.2 系统硬件设计 10 2.2.1 外围电路设计 11 2.2.2 系统存储电路设计 14 第三章 建立系统软件开发平台 3.1 开发环境的建立 19 3.1.1 交叉编译 19 3.1.2 建立交叉编译环境 20 3.2 系统移植 21 Linux 内核简介 21 bootloader 移植 21 3.3.3 Linux 内核移植 23 3.3.4 移植根文件系统 25 HYPERLINK \l _TOC_250001 第四章 视屏采集的实现 4.1 视频采集流程 27 4.2 设备驱动程序 28 4.3 USB 摄像头驱动的实现 28 V4L 简介 29 USB 总线 29 4.3.3 前端视频采集流程 29 4.3.4 驱动程序架构 31 4.4 USB 驱动的设计 31 4.4.1 提高图像采集速率的途径 32 4.4.2 USB 驱动中的主要结构体 35 4.4.3 USB 驱动设备初始化模块 36 4. 4.4 上层软件接口模块 39 4.4.5 数据传输模块 42 4.4.6 USB CORE 的支持： 42 HYPERLINK \l _TOC_250000 第五章 视频图像的传输 5.1 Linux 环境下的 TCP/IP 45 5.2 通信协议的实现 46 Socket 简介 46 Socket 编程 46 II II 5.3 图像帧的传输实现 48 5.3.1 服务器端 48 5.4 动态网页的设计 52 5.4.1 构建嵌入式 WEB 服务器 53 HTTP 协议 55 HTTP 协议 55 HTTP 报文格式 55 HTTP 协议的实现 55 III III CGI 的应用 56 CGI 简介 56 CGI 实现 57 Java Applet 的应用 57 Applet 设计流程 57 5.7.2 双缓冲技术 58 5.7.3 视频流的获取 59 5.8 系统测试 60 第六章 总结与展望 参考文献 攻读硕士学位期间发表的论文 致 谢 PAGE PAGE 1 第一章 绪 论 1.1 研究的背景和意义 嵌入式系统是一个具有强劲生命力的崭新技术研究领域。目前嵌入式系统以其功耗 低、体积小、可靠性高以及功能针对性强的突出特点，已被广泛应用于军事、 民用、 工业控制等领域。特别是随着 32位微处理器ARM、PowerPC 、Xscale、Mips及MC68K 等，和嵌入式操作系统VxWorks、μC/OS-Ⅱ、Linux、Windows CE等的出现,使得嵌入 式系统接入Internet已经成为可能。以Linux为主的嵌入式操作系统也得到了空前的发展。 嵌入式Linux的系统，其应用程序可以通过网络进行更新，数据可存在存储器中并通过 LCD现场显示，通过串口向上位机传输，也可以通过以太网向上传递，用户还可通过网 络实现远程监控或远程维护[1,2]。 随着嵌入式系统的发展，以嵌入式技术为基础的嵌入式监控系统，随着其应用领域 的不断拓展也得到了一定的发展。目前监控系统常见的应用领域有： (1) 安防领域：社会安全监控； (2) 医疗领域：特护病房监控、手术直播及教学系统、日常安全管理监控等教育领 域：校园安全监控、电子考场、远程教育、网络教学等； (3) 电力领域：无人值守机房、无人值守变电站、发电厂安全生产管理监控等； (4) 银行系统：银行监控系统的联网、储蓄监控、金库监控等； (5) 钢铁领域：安全生产管理监控系统； (6) 公检法领域：社区监控、城市安全监控、监狱安全监控、庭审直播； (7) 环保领域：污染源监控、环保综合治理系统等； (8) 部队系统：通信机房监控、作战指挥系统、仓储物资监控、基层连队的日常管 理监控系统等； (8) 石化领域：油井监控、储油库监控、加油站监控、石化工厂安全生产监控等； (9) 铁路系统：站内调度管理系统、站内安全管理、应急指挥系统等； 在以上一些监控领域，要求设备能够在现场完成复杂的测控任务，而且这些任 务都具有一定的实时性要求，这就对监控设备提出了实时性强和处理能力强的要求。再 者监控系统要与某一类型的控制网络相连，以实现远程监控。