可编程控制器3-PLC基本指令..ppt

* 3.2.5 顺序起停控制 顺序起动/停止 * 3.2.2 时间原则控制 时间原则和行程原则是电气控制的重要原则 如：为了保证运行安全，许多大型生产机械在运行起动之前需用电铃或蜂鸣器发出报警信号，预示机器即将起动，警告人们迅速退出危险地段。 * * 计数器C 1．内部计数器： （4）循环计数 * 计数器C 1．内部计数器： （5）单按钮控制起停 * 计数器C 1．内部计数器： （6）T+C的长时间延时 * 计数器C 2．高速计数器 输入信号的状态是在PLC输入处理时间内被检测的。如果输入信号的ON时间或OFF时间过窄，有可能检测不到。 PLC输入信号的ON时间或OFF时间，必须比PLC的扫描周期长。 若考虑输入滤波器的响应延迟为10ms，扫描周期为10ms，则输入的ON时间或OFF时间至少为20ms。 因此，要求输入脉冲的频率低于1000Hz／(20+20)＝25Hz。 * 计数器C 2．高速计数器 高速计数器专门针对外部输入的高速脉冲信号进行计数 脉冲信号周期可小于工作周期，以中断方式进行 高速脉冲输入端为特定的X000～X007共8个 这些输入端不被高速计数器使用时，可用于一般输入 高速计数器有21个，编号为C235～C255 均为32位加/减计数器 * 计数器C 2．高速计数器： （1）单相单计数 * 计数器C 2．高速计数器： （1）单相单计数 * 计数器C 2．高速计数器： （2）单相双计数 * 计数器C 2．高速计数器： （2）单相双计数 * 计数器C 2．高速计数器： （3）双相双计数 * 计数器C 2．高速计数器： （3）双相双计数 3.2 典型控制环节的编程 * 3.2.1 编程的基本规则和技巧 五个原则 水平不垂直 左大右小，上大下小 双线圈输出不可用 线圈右边无触点 动断输入触点用常开 * 3.2.1 编程的基本规则和技巧 五个原则：（1）水平不垂直 * 3.2.1 编程的基本规则和技巧 五个原则：（2）线圈右边无触点 * 3.2.1 编程的基本规则和技巧 五个原则：（3）左大右小、上大下小 有串联电路并联时，应将接点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。 * 3.2.1 编程的基本规则和技巧 五个原则：（3）左大右小、上大下小 有并联电路串联时，应将接点最多的并联回路放在梯形图的最左边。 * 3.2.1 编程的基本规则和技巧 五个原则：（4）双线圈输出不可用 继电器数目是有限的，但作为触点用时，是没有限制的 同一编号的继电器线圈不可以使用两次及两次以上，这就是所谓的双线圈问题 * 3.2.1 编程的基本规则和技巧 五个原则：（4）双线圈输出不可用 前面的输出无效，只有最后一次才有效，一般不应出现双线圈输出。 不要用OUT和SET/RST对同一个线圈驱动 两种情况下可以用： 条件互反的程序段 步进指令不同步 * 3.2.1 编程的基本规则和技巧 五个原则：（5）动断输入触点用常开 * 3.2.1 编程的基本规则和技巧 编程技巧：（1）减少堆栈的使用 * 3.2.1 编程的基本规则和技巧 编程技巧：（2）输入点不足的处理方法 1：利用跳转指令 * 3.2.1 编程的基本规则和技巧 编程技巧：（2）输入点不足的处理方法 2：切换公共端 * 3.2.1 编程的基本规则和技巧 编程技巧：（2）输入点不足的处理方法 3：对相同功能开关采用并联输入 * 3.2.1 编程的基本规则和技巧 编程技巧：（2）输入点不足的处理方法 4：自锁开关输入电路 * 3.2.2 自锁、互锁控制 自锁控制 当按下起动按钮再松开后，线圈能够继续保持得电 电动机直接启动 * 3.2.2 自锁、互锁控制 互锁控制 两个或两个以上线圈，在任何时候只能有一个保持得电 电动机正反向运行：正反停 电气互锁 * 3.2.2 自锁、互锁控制 互锁控制 两个或两个以上线圈，在任何时候只能有一个保持得电 电动机正反向运行：正停反 机械互锁+电气互锁 * 3.2.3 长动、点动控制 长动、点动控制 * 3.2.4 多地控制 多地控制 * 3.2.4 多地控制 多地控制 * 3.2.5 顺序起停控制 顺序起动/停止 * 边沿检测触点指令 LDP X000 ORF X001 OUT Y000 LD M8000 ANDP X002 OUT Y001 * 微分输出指令 PLS（Pulse）：上升沿微分输出指令（在输入信号上升时产生一个扫描周期的脉冲输出） PLF（Pulse Falling）：下降沿微分输出指令 目标元件均为Y和除特殊功能以外的辅助继电器M * 微分输出指令 LD X000 PLS M0 LD M0 SET Y000 LD X001 PLF M1 LD M1 RST Y000 * NOP、END指令 NOP（N