网站大量收购独家精品文档,联系QQ:2885784924

基于T-S模型的最优模糊多模型切换控制.PDF

  1. 1、本文档共5页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
基于T-S模型的最优模糊多模型切换控制.PDF

2013 年 8 月 机械科学与技术 August 2013 32 8 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol. 32 No. 8 第 卷 第 期 基于T-S 模型的最优模糊多模型切换控制 , , 邱翔 宇 钱承山 莫旭 阳 ( , 210044 ) 南京信息工程大学信息与控制学院 南京 邱翔宇 : , T-S 摘 要 针对传统控制方法鲁棒性不强以及配置极点复杂的问题 本文 中提 出了一种基于 模型 , T-S 、 的最优模糊 多模型切换控制方法 将 模型 线性二次型最优控制器设计 以及多模型切换控制三 。 T-S LQR , 者结合起来 该方法首先对每个 模糊模型的线性子 系统设计 控制器 再把每个控制器乘 LQR , , , 以其权重求和得到全局 控制器 满足线性二次型性能指标最小的条件下 获得状 态反馈矩 阵 , 。 , 即提 高了系统的鲁棒性 且避免 了配置极点的复杂工作 在模糊规 则数相同的情况下 多模型切换 , 。 由于模糊论域的变小而提 高了线性逼近精度 实现对整体非线性 系统的逼近与控制 仿真实验结 果验证 了这种方法的有效性 。 关 键 词:T-S 模型; 最优控制; 多模型切换; 线性二次型最优控制器 中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1003-8728 (20 13)08-1139-05 Optimal Fuzzy Multi-model Switched Control Method Based on T-S Model Qiu Xiangyu ,Qian Chengshan ,Mo Xuyang (School of Information and Control ,Nanjing University of Information Science and Technology ,Nanjing 210044) Abstract :To solve the problem that the traditional control methods have strong robustness and pole assignment com- plexity ,we propose the optimal fuzzy

您可能关注的文档

文档评论(0)

sunyangbill + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档