基于T-S模型的最优模糊多模型切换控制.PDF

2013 年 8 月 机械科学与技术 August 2013 32 8 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol． 32 No． 8 第 卷 第 期 基于T-S 模型的最优模糊多模型切换控制 ， ， 邱翔 宇 钱承山 莫旭 阳 ( ， 210044 ) 南京信息工程大学信息与控制学院 南京 邱翔宇 : ， T-S 摘 要 针对传统控制方法鲁棒性不强以及配置极点复杂的问题 本文 中提 出了一种基于 模型 ， T-S 、 的最优模糊 多模型切换控制方法 将 模型 线性二次型最优控制器设计 以及多模型切换控制三 。 T-S LQＲ ， 者结合起来 该方法首先对每个 模糊模型的线性子 系统设计 控制器 再把每个控制器乘 LQＲ ， ， ， 以其权重求和得到全局 控制器 满足线性二次型性能指标最小的条件下 获得状 态反馈矩 阵 ， 。 ， 即提 高了系统的鲁棒性 且避免 了配置极点的复杂工作 在模糊规 则数相同的情况下 多模型切换 ， 。 由于模糊论域的变小而提 高了线性逼近精度 实现对整体非线性 系统的逼近与控制 仿真实验结 果验证 了这种方法的有效性 。 关 键 词:T-S 模型; 最优控制; 多模型切换; 线性二次型最优控制器 中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1003-8728 (20 13)08-1139-05 Optimal Fuzzy Multi-model Switched Control Method Based on T-S Model Qiu Xiangyu ，Qian Chengshan ，Mo Xuyang (School of Information and Control ，Nanjing University of Information Science and Technology ，Nanjing 210044) Abstract :To solve the problem that the traditional control methods have strong robustness and pole assignment com- plexity ，we propose the optimal fuzzy