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基于T-S模型的最优模糊多模型切换控制.PDF
2013 年 8 月 机械科学与技术 August 2013
32 8 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol. 32 No. 8
第 卷 第 期
基于T-S 模型的最优模糊多模型切换控制
, ,
邱翔 宇 钱承山 莫旭 阳
( , 210044 )
南京信息工程大学信息与控制学院 南京
邱翔宇
: , T-S
摘 要 针对传统控制方法鲁棒性不强以及配置极点复杂的问题 本文 中提 出了一种基于 模型
, T-S 、
的最优模糊 多模型切换控制方法 将 模型 线性二次型最优控制器设计 以及多模型切换控制三
。 T-S LQR ,
者结合起来 该方法首先对每个 模糊模型的线性子 系统设计 控制器 再把每个控制器乘
LQR , , ,
以其权重求和得到全局 控制器 满足线性二次型性能指标最小的条件下 获得状 态反馈矩 阵
, 。 ,
即提 高了系统的鲁棒性 且避免 了配置极点的复杂工作 在模糊规 则数相同的情况下 多模型切换
, 。
由于模糊论域的变小而提 高了线性逼近精度 实现对整体非线性 系统的逼近与控制 仿真实验结
果验证 了这种方法的有效性 。
关 键 词:T-S 模型; 最优控制; 多模型切换; 线性二次型最优控制器
中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1003-8728 (20 13)08-1139-05
Optimal Fuzzy Multi-model Switched Control Method Based on T-S Model
Qiu Xiangyu ,Qian Chengshan ,Mo Xuyang
(School of Information and Control ,Nanjing University of Information Science and Technology ,Nanjing 210044)
Abstract :To solve the problem that the traditional control methods have strong robustness and pole assignment com-
plexity ,we propose the optimal fuzzy
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