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中国科学院科技成果汇编 •洛阳中科信息产业研究院• 洛阳中科信息 产业研究院 320 中国科学院科技成果汇编 •洛阳中科信息产业研究院• “4+1”智能康复云平台 项目简介 随着我们国家人口结构的变化--老龄化的加快，国家康复医疗保险政策的 红利不断释放，GDP的不断增长，人们越来越重视康复，康复花费意愿在不断增 强。据估计，我国的康复市场规模每年以18%的速度快速增长，到2023年，我 国的康复市场规模将超过千亿元。在康复医疗过程中，身体活动以及平衡最终都 会体现在步行上，对步态产生作用，步态是运动能力最直观的反应，因而系统选 择基于步态进行评价。步态评价建立在步态分析的基础之上，其目的是对人的步 态进行评价，通过对被测试者步态与正常人群比较而得到其康复状况或者疾病状 况。现有的步态分析系统及方法，主要以在医院的大型三维步态分析仪为主，这 些设备大型、价格高昂、操作专业等，不能满足随时或者居家进行步态测量的需 求；市场上也有一些低成本的便携的可穿戴式的步态分析系统及方法出现，主要 有薄膜压力传感器的方法和运动传感器的方法为主，以薄膜压力传感器为主的方 法，可以测试步态时间参数及脚底的压力分布情况，但是对于步态的空间参数无 从下手。以运动传感器为主的方法，其对步态中时相的检测和判别依赖加速度数 据，而该数据相对粗略，难以精确刻画足部与地面的接触、分离、摩擦等动作； 另外，已有方法对步长、步幅的估计依赖于对加速度数据进行积分得到的轨迹， 因该类传感器固有的漂移问题，其准确率较低。总之，目前没有一套便携、定量、 低廉、测试参数全面、持续测量的步态分析设备和方法。 另外，当前康复市场需求如此迅速增长，国内的康复资源实际上非常匮乏。 据统计，我国综合医院康复科及专业康复机构2800家,占全国医疗机构百分比为 28.4%；康复床位数98992张，占全国医疗机构床位数百分比为2.2%；康复专业 人员合计39833人，占全国卫生技术人员总数的0.72%；我国人均康复医师占比 约0.4：10万，而发达国家该数据则达到5：10万，两者相差12.5倍。这充分 说明，我国康复需求与供给间存在巨大鸿沟。 针对以上问题，本项目以步态检测和分析的可穿戴式便携智能硬件为切入 点，该硬件融合多传感器（麦克风、加速度、陀螺仪、薄膜压力传感器等），特 别是该方案首次创新性的将麦克风用于步态分析中，因为通过麦克风采集的脚步 声音信号，能够更直接的表示脚步抬起、触地等细节。通过多传感器的融合算法， 该方案提供步态分析的时空参数的计算和测量，操作简单，成本低廉，计算结果 通过智能手机显示，方便患者居家或者在医院随时进行测量。同时，由于康复过 程一般来讲，都是一个较长期的过程，专业的康复医生的监测和指导，对于患者 321 中国科学院科技成果汇编 •洛阳中科信息产业研究院• 的康复信心及快速康复，非常有帮助。本方案在提供以上便携步态测试和分析智 能硬件的基础上，搭建了一个健康康复云平台，通过该平台，患者可以和医生进 行咨询和沟通，医生可以给患者做出康复指导，最终建立了医患之间沟通的渠道， 该平台是康复医疗资源的合理再利用，在一定程度上减轻医疗资源不足带来的矛 盾。 本项目的内容包含有：可穿戴式步态测量和分析的智能硬件、智能云平台、 患者APP及医生APP。 本项目提到的方案的优点是：便携式的可穿戴智能监测设备，操作简单；长 期居家康复，易于坚持，康复效果好；远程康复，康复资源充分利用，周期缩短， 康复费用降低；可实现康复动态定量监测，提供全面的数据；持续跟踪患者情况， 易于提升诊疗水平；康复医疗资源的合理利用，减轻医疗资源不足带来的矛盾等。 创业团队已经开发完了原型系统和知识产权布局，充足的已有工作，为后续 开发奠定基础；核心创始人10年以上智能终端技术行业经验；庞大的业界资源: 北京朝阳医院、北京积水潭医院、中国康复研究中心等；强大研发能力，依靠中 科院计算所，多项软硬件的自主知识产权等等。这些优势能够极大的帮助团队， 快速将产