基于arm处理器的嵌入式数控系统关键技术研究-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

Research On Key Technology Of Embedded CNC System Based On ARM CPU Dissertation Submitted to Shanghai Jiao Tong University for the Degree of MASTER OF SCIENCE CANDIDATE： Zou Yuxie SUPERVISOR： Prof. Yao Zhenqiang MAJOR： Manufacturing Automation RESEARCHING: Computer Numerical Control SCHOOL OF MECHANICAL ENGINEERING SHANGHAI JIAO TONG UNIVERISITY 2007.02 上海交通大学硕士学位论文摘要 上海交通大学硕士学位论文 摘要 - - 基于 ARM 处理器的嵌入式数控系统关键技术研究 摘 要 数控技术是当今先进制造技术的核心技术，是发展新兴高新技术 产业和尖端工业的使能技术，为了提升我国制造业水平，国家加大了 对数控技术自主开发的支持力度，数控机床与技术被列入“十一五” 十六项重大专项之一。而嵌入式技术的迅速兴起，使得我国在嵌入式 数控技术的研究与应用上，可以与世界各国处于同一起跑线。利用嵌 入式处理器和嵌入式操作系统开发出功能专一、高可靠性、具有竞争 力的嵌入式数控产品，对我国数控技术的发展，具有十分重要的战略 意义。本论文在上海市科委重点科研项目支持下，对嵌入式数控系统 总体方案进行设计规划，重点对部分关键技术进行深入研究，为实现 自主知识产权的嵌入式数控产品提供了一定的理论与技术基础。 在充分分析嵌入式数控系统各软件模块功能和作用的基础上，深 入研究调度模块的功能要求，设计了可靠稳定的调度策略；利用模块 化思想，制定了调度模块与其它功能模块的接口定义，并对其实现过 程进行了详细阐述，为嵌入式数控系统各功能模块协调、高效工作奠 定了良好的基础，为嵌入式数控系统标准化接口提供了参考。 分析了运动控制卡硬件特性和驱动程序基本功能和作用，按照 Linux 操作系统下设备驱动程序开发的一般步骤和基本结构，采用模 块化开发的基本思路，对基于 ARM 处理器嵌入式数控系统运动控制 卡驱动程序进行优化开发，保证了嵌入式运动控制卡在 Linux 环境下 的高可靠性工作。 在广泛调研总线通讯方式的基础上，通过对各种协议进行深入地 分析比较，选择 CAN 总线作为嵌入式数控系统总线通讯方式，针对 嵌入式数控系统强实时、大数据量的数据通讯要求，进行了上层通讯 协议的设计与定制，并从硬件选型和软件开发角度阐述了具体的实现 过程。最后通过多种测试方法，从不同角度对 CAN 总线通讯的实时性 和可靠性进行测试，并给出了具体的加工实例，测试结果和应用实例 表明在国内首次将 CAN 总线通讯技术成功应用于嵌入式数控系统的 数据通讯中。 最后，对课题研究内容进行了总结与展望，希望可以对嵌入式数 控系统深入研究与开发提供一定的借鉴作用。 关键字：嵌入式 ARM，RT-Linux，调度，运动控制卡， 驱动程序，CAN 总线 RESEARCH ON KEY TECHNOLOGY OF EMBEDDED CNC SYSTEM BASED ON ARM CPU ABSTRACT Numerical Control technology is the core of advanced manufacturing technology, it is also the enable technology in developing the new and top industry. In order to improve the manufacturing in China, the government strengths the support of NC research, moreover the NC machine and NC technology is added one of the 16 grand projects in “the eleventh five years”. With the development of embedded technology, China can be the same line of technology research and application with other countries. Work out the special function、high reliability、high competence NC product with em