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机械设计基础（第五版）课后习题答案(完 向垂直向上。
1-15 解 要求轮 1 与轮2 的角速度之比，首先确定轮1、轮2
整版) 和机架 4 三个构件的三个瞬心，即 ， 和 ，如
杨可竺、程光蕴、李仲生主编
高等教育出版社 图所示。则： ，轮2 与轮1 的转向相反。
1-16 解 （1）图a 中的构件组合的自由度为：
1-1 至1-4 解 机构运动简图如下图所示。
自由度为零，为一
刚性桁架，所以构件之间不能产生相对运
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