带电流截止负反馈转速单闭环直流调速系统建模与仿真.docVIP

武汉理工大学《电力拖动自动控制系统》课程设计说明书 - PAGE 22 - 课程设计任务书 学生姓名： 丁志辉 专业班级： 电气1005班 指导教师： 饶浩彬 工作单位： 自动化学院 题 目: 带电流截止负反馈转速单闭环直流调速系统建模与仿真 初始条件： 1．技术数据 直流电动机：PN=3KW , UN=220V , IN=17.5A , nN=1500r/min , Ra=1.25Ω 堵转电流 Idbl=2IN , 截止电流 Idcr=1.5IN ，GD2=3.53N.m2 三相全控整流装置：Ks=40 , Rrec=1. 3Ω 平波电抗器：RL=0. 3Ω 电枢回路总电阻 R=2.85Ω ，总电感 L=200mH , 2．技术指标 稳态指标：无静差（静差率s≤2%, 调速范围 D≥10 ） 动态指标：系统稳定 要求完成的主要任务: 1．技术要求： (1) 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作 (2) 根据指标要求进行动态校正，选择调节器的参数，并确定电流截止负反馈环节的相关参数， (3) 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续 2．设计内容： (1) 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图 (2) 根据带电流截止负反馈转速单闭环直流调速系统原理图, 分析转速调节器和电流截止负反馈的作用, (3) 通过对调节器参数设计, 得到转速和电流的仿真波形，并由仿真波形通过MATLAB来进行调节器的参数调节。 (4) 绘制带电流截止负反馈转速单闭环直流调速系统的电气原理总图（要求计算机绘图） (5) 整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书 时间安排： 课程设计时间为一周半，共分为三个阶段： 复习有关知识，查阅有关资料，确定设计方案。约占总时间的20% 根据技术指标及技术要求，完成设计计算。约占总时间的40% 完成设计和文档整理。约占总时间的40% 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc357930849 摘要 PAGEREF _Toc357930849 \h 4 HYPERLINK \l _Toc357930850 1.闭环调速控制系统构成 PAGEREF _Toc357930850 \h 5 HYPERLINK \l _Toc357930851 1.1 主电路 PAGEREF _Toc357930851 \h 5 HYPERLINK \l _Toc357930852 1.2 原理框图 PAGEREF _Toc357930852 \h 6 HYPERLINK \l _Toc357930853 2带电流截止负反馈的转速负反馈的分析 PAGEREF _Toc357930853 \h 6 HYPERLINK \l _Toc357930854 2.1电流截止负反馈的提出 PAGEREF _Toc357930854 \h 6 HYPERLINK \l _Toc357930855 2.2 电流截止负反馈环节 PAGEREF _Toc357930855 \h 7 HYPERLINK \l _Toc357930856 2.3 带电流截止负反馈调速系统结构框图和静特性 PAGEREF _Toc357930856 \h 8 HYPERLINK \l _Toc357930857 3 参数设计 PAGEREF _Toc357930857 \h 10 HYPERLINK \l _Toc357930858 3.1整体分析 PAGEREF _Toc357930858 \h 10 HYPERLINK \l _Toc357930859 3.2稳定性参数计算和判断 PAGEREF _Toc357930859 \h 11 HYPERLINK \l _Toc357930860 3.3 转速调节器校正 PAGEREF _Toc357930860 \h 12 HYPERLINK \l _Toc357930861 3.3.1 PI调节器结构 PAGEREF _Toc357930861 \h 12 HYPERLINK \l _Toc357930862 3.3.2 调节器的选择 PAGEREF _Toc357930862 \h 13 HYPERLI