基于arm的钢管刻伤机控制系统的研究-控制科学与工程专业论文.docxVIP

摘 要 钢管广泛应用于冶金、石油、化工及城市水暖供应等工业部门的管道系统中。工 业管道的工作条件非常恶劣，容易发生腐蚀、疲劳破坏或使管道内部的潜在缺陷发展 成为破损而引起泄漏事故，给国民生产和人民生活带来巨大损失。仅石油工业一项， 我国每年因抽油管穿孔、破损或断裂事故而造成的经济损失就达上亿元。 为了能够减少由于管道的腐蚀或者破损带来的经济损失，对钢管或管道进行无损 检测和智能诊断有巨大的经济意义和社会效益。但是钢管或管道检测出来的缺陷必须 要有一个参照标准才能确定探伤结果。因此，制作探伤的标准样管对钢管的无损检测 和诊断有着重要作用。同时还能检测探伤设备的精度是否可靠。本文重点研究了钢管 刻伤机的控制系统，包括了方法理论的研究仿真和控制电路的设计。 首先，研究了钢管刻伤机的基本原理和基本结构，采用了部件分立的组合结构， 设计出了小型的结构系统，满足了轻便性的要求。电火花脉冲电源为钢管刻伤机的重 要组成部分，设计了电火花脉冲电源的硬件电路。 其次，重点研究了控制系统执行部件的步进电机的数学模型，为了达到更高的控 制精度，对步进电机的细分驱动技术进行了升入研究，建立了步进电机恒转矩细分驱 动模型和步进电机的运行曲线模型。 然后，在 MATLAB/Simulink 中搭建步进电机的数学模型，对步进电机的细分驱 动器进行仿真分析，用 M 语言编程控制细分驱动电流的输出。 最后，搭建实验平台，设计了以 STM32F103 为核心的处理器的外围控制电路， 编写了相应程序，设计了触摸屏控制界面，实现了人机对话，提高了对系统操作的简 便性和直观性。 关键字：钢管刻伤机 脉冲电源 步进电机 触摸屏控制 STM32 I II II ABSTRACT Steel pipe is widely used in pipeline system of industrial sector, such as metallurgy, petroleum, chemical industry and City Plumbing Supply system. Industrial pipe work condition is very poor, steel pipe is easy to bring about corrosion, fatigue damage or leakage accident by potential defects in the internal pipeline becoming damage, causing huge losses to the national production and peoples life. Only the oil industry, every year in the country’s economic losses amounted to 100 million yuan because of the oil pumping pipe perforation, breakage or fracture accident. In order to decrease economic losses caused by the corrosion of pipelines or breakage, the nondestructive detection and intelligent diagnosis of the steel pipe has great economic significance and social benefits. But the output of the detection of steel pipe must have a reference to determine the inspection results. Therefore, making inspection standard sample pipe plays an important role in nondestructive detection and diagnosis of steel pipe. At the same time, the standard sample pipe can detect that the precision of the inspection equipment is reliable. This paper focuses on the research of the control system of the steel pipe groove milling machine, including the theory research and s